遥控启停电动车设计报告.doc

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1、黑龙江省大学生电子设计竞赛设计报告密号：（密号由组委会填写）（以下内容由参赛队自行填写，注意自己工整）黑龙江省大学生电子设计竞赛设计报告题目：遥控启停电动车学校：哈尔滨工程大学参赛队员姓名：徐铭泽，武明西，范展有效联系方式：摘要和关键词（中文）…………………………………………………………….1第一部分设计任务及要求一、任务……………………………………………………………………………2二、要求……………………………………………………………………………2第二部分方案分析与论证一、主控系统分析与论证…………………………………………………………2二、机械系统分析与论证………………

2、…………………………………………4三、电机驱动模块分析与论证……………………………………………………5四、遥控系统分析与论证…………………………………………………………5五、传感器系统分析与论证………………………………………………………7六、里程检测模块分析与论证……………………………………………………10第三部分系统原理框图……..……………………………………………………11第四部分系统硬件设计一、前轮电机驱动模块设计..……………………………………………………12二、后轮电机驱动模块设计..……………………………………………………13三、红外遥控模块..………………

3、………………………………………………14四、避障模块.……..……………………………………………………………16第五部分系统软件设计一、程序总体流程图………………………………………………………………19二、各个功能模块流程图…………………………………………………………20第六部分系统组装、调试与测试第七部分附加功能一、语音控制.……..………………………………………………………………23二、运动轨迹显示.……..…………………………………………………………25附录附录A电原理图附录BPCB板图附录C程序清单参考文献……………………………………………..30摘要本次设计的

4、遥控启停电动车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；此外，由发光管给出指示信号。最后，车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时采用红外遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换，其中红外发射部分加入凌阳声控系统，实现语音控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、自动行驶、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：AT89C52红外传感器超声波传感器语音遥控凌阳61板声控系统AbstractWitht

5、hedevelopmentofthescience,auto-controlhaswonthemajorityofthemarket,moreover,itissaidthattheauto-machinewilltaketheplaceofthehumanbeingtofulfillthedangerousmissioninthespecifiedcircumstance.Soitwillplayanimportantroleinthefutureoftheworld.Forthissystem,weselecttheMCUandthevarietiesofsenso

6、rs,whichincludeinfraredsensor,lightsensor,areusedtocontrolthesmallcartorealizetheauto-adaptation、searching、andcounting.Atthesametime,weusethe16-bitsoundcontrollerofSPCE061Aasaninputofourremotecontrollertofulfillthefunctionofvoiceauto-control.Keywords:MCUsensorSPCE061A第一部分设计任务与要求：一、任务：设计并

7、制作一个遥控启停电动车，可按规定线路和要求行驶。二、要求：1）电动车的启停为遥控方式，声、光、电磁波等不限，遥控电路不得采用成品。2）电动车一旦启动后，由程序完成多种行走方式。例如前进、后退、正8字行走、反8字行走等为基本类型，其他行走方式自定。3）其他功能。如前方有障碍物的避让、后退时有障碍物的识别，自行决定增加与否。4）车体尺寸以一般玩具车为限。第二部分方案的分析与论证：一、主控系统分析与论证：根据设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，我们拟定了以下三种方案并进行了综合的比较论证，具体如下：方案一：仅采用CPL