电托课程设计之参数计算.doc

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1、电流环控制器的设计解：1、确定时间常数1）整流装置滞后时间常数，参照页的表1-2，=0.00167s2）电流滤波时间常数，=0.00111s3）电流环小时间常数之和，=+=0.00278s2、选择电流调节器结构设计要求5%，并保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电流调节器。用型电流调节器，其传递函数为，检查对电源电压抗扰性能3、计算电流调压器参数电流调节器超前时间常数：==0.004s电流环开环增益：要求5%时，按页表2-2，应取，因此，于是ACR的比例系数为4、校验近似条件电流环截止频率：1）晶闸管整流装

2、置传递函数近似条件，满足近似条件。2）忽略反电动势对电流环动态影响的条件，满足近似条件。3）电流环小时间常数近似处理，满足近似条件。5、计算调节器电阻和电容由图，按所用运算放大器取，各电阻和电容值为，取，取，取按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标，能够满足设计要求。转速环控制器的设计1、确定时间常数1）电流环等效时间常数，2）转速滤波时间常数：3）转速环小时间常数：2、选择转速调节器的结构按设计要求，选用调节器，其传递函数为：3、计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都比较好原则，取，则的超前时间常数

3、为，由式，得，4、检验近似条件由得转速环截止频率为1）电流环传递函数简化条件为：，满足简化条件。2）转速和小时间常数近似处理条件为：，满足近似条件。5、计算调节器电阻和电容根据图，取，则，取，取，取6、校核转速超调量应该按退饱和的情况计算超调量，作为转速的超调量，其基准值应该是，因此退饱和超调量可以由页表2-7列出的数据经基准值换算后求得，即，能满足设计要求。转速调节中断服务子程序电流调节中断服务子程序故障保护中断服务子程序