安装搬运站调试报告.doc

《安装搬运站调试报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、苏州市职业大学校内实习实训报告名称　工业生产线组建与调试　　　安装搬运站调试　　　2014年09月17日至2014年11月09日共8周学院(部)机电工程学院班级12机电1姓名朱晨旭学号指导教师王锋目录1自动生产线简介12安装搬运站电、气动控制系统设计52.1安装搬运站的组成与控制62.2安装搬运站的控制系统设计方案72.3安装搬运站的气动回路设计82.4安装搬运站电气控制系统的设计93安装搬运站电、气控制系统的实际回路安装与调试103.1安装搬运站气动回路的组建与调试103.2安装搬运站电路调试11

2、3.3安装搬运站调试12实训小结1自动生产线简介自动生产线由自动执行装置（包括各种执行器件，机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等），经各种检测装置（包括各种检测器件，传感器，仪表等）检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。自动生产线不仅要求流水线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及其工艺过程，从而使产品合格，而且要求装卸工件，定位夹紧，工件在工序间输送，工序的分拣甚至包装等都能自动的进行，并使其按照规定的程序自动地进行工

3、作。简单地说，自动生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。图1.1自动生产线的单元组成在安装搬运站中，我主要负责的是安装搬运站中PLC输入输出信号的检测，通过检测之后确定安装搬运站的各个输入输出端口与安装搬运站各个动作的对应状况。为下一步编程做好准备。图1.2安装搬运站中PLC的输出信号检测图1.3安装搬运站中plc的输入信号的检测2安装搬运站电、气动控制系统设计2.1安装搬运站的组成与控制如图1.4所示，安

4、装搬运站主要由以下装置构成图1.4安装搬运站的组成安装搬运站的控制有两种，第一种是通过上面的电磁阀进行控制，如图1.5所示图1.5电磁阀控制下的安装搬运站第二种办法就是通过PLC对其进行控制，如图1.6所示图1.6通过PLC控制安装搬运站2.2安装搬运站的控制系统设计方案在本站中，我们所设计的控制系统设计方案是：当按下开始按钮之后，推料板气缸伸出，将物料推出之后，推料板立即缩回，之后升降台气缸伸出，与此同时物料托板气缸伸出，将下一个物料准备好，然后升降台的吸盘吸气，将工件吸住，之后升降台气缸缩回，将

5、工件放到指定位置，然后吸盘放气，将工件放下，如是反复运动，直至按下停止按钮时，该动作才停止。按下复位按钮时，安装搬运站处于最开始的状态，即推料板气缸，物料托板气缸和升降台气缸均处于缩回状态。2.3安装搬运站的气动回路设计气动回路设计如图1.7所示图1.7气动回路设计标注：从左往右起，依次是拖料板气缸，升降台气缸，气爪气缸，推料板气缸2.4安装搬运站电气控制系统的设计1.PLC的选用由于我们站一共涉及9个输入7个输出，所以我们所选择的plc类型为FX3U-32MR/ES-A基本单元，内置16入/16出

6、（继电器），AC电源。2、PLC控制I/O分配及端口图1）控制I/O的信号分配与确认I/O端口的分配分为两个方面，首先是PLC输入信号端口的分配，确认的方法是，按下电磁阀的各个按钮，观察其动作，在按下电磁阀的同时，观察PLC输入端口（X端口）信号灯的变化。以下是我所做的一个简单的测试：按下电磁阀中的一个按钮，现象是推料板伸出，如图1.8所示与此同时，观察下面PLC的信号灯的变化，如图1.9所示图1.9PLC信号灯的变化通过观察，知道该输入端口信号的对应情况：X6对应的是推料板气缸的伸出。输出端口信号

7、的检测则不一样，不能通过上述方式进行检测，而是现在电脑中输入一个简单的程序，比如输入的是X10，表示开始按键，输出的是Y0.然后将这段程序写入PLC中，然后运行这段程序，观察现象，确定输出信号所对应的动作。同样，这是我所做的一个简单的测试：在电脑中输入一段简单的程序，如图2.0所示图2.0plc输入的程序输完之后运行该程序，结果如图2.1所示（升降台气缸伸出）图2.1plc运行之后的现象由此可以判断PLC输出信号的对应关系：Y0对应的是升降台气缸的伸出2）I/O端口图输入接口图如图2.2所示按钮及开

8、关PLC输入升降台缩回X0升降台伸出X1拖料板缩回X2拖料板伸出X3推料板缩回X4推料板伸出X5开始X10复位X11停止X15急停硬件电路图2.2PLC的输入接口输出接口的图如图2.3所示升降台缩回Y0升降台伸出Y1拖料板伸出Y2拖料板缩回Y3吸盘放气Y4吸盘吸气Y5推料板伸出Y6图2.3PLC的输出接口3、程序设计思想程序设计的思想是能够实现自动安装搬运，就是在按下开始按钮之后，推料板气缸伸出，将物料推出之后，推料板立即缩回，之后升降台气缸伸出，与此同时物料托板气缸