搬运机械安装调试章节测试一.docx

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1、机电一体化专业教学资源库试卷自动机与自动线综合实训课程单元测试卷搬运机械安装调试单元班级__________学号______________姓名__________分数__________一、单选题（共3题，每题5分）1．AIW0是S7-200PLC的寄存器，其长度是位。A、模拟量输入映像16B、模拟量输入映像寄存器32B、变量16D、变量322．在PLC中，可以通过编程器修改或增删的是（）A、用户程序B、系统程序C、工作程序D、任何程序3．摆动、手臂机构之间的配合属于哪种连接类型（）A焊缝连接；B铆钉连接；C螺栓连接；D键连接二、多选题（共2题，每题5分

2、）4．典型的气压传动系统由（）四个部分组成。A气压发生装置B执行元件C控制元件D辅助元件5．分类单元控制部分由（）组成A、可编程序控制器B、开关电源B、控制面板路D、I/O接口板三、填空题（共7题，每题5分）6．工业机械手主要由（）、驱动机构、（）和机座等四部分组成。7．工业机械手按使用范围分为（）机械手、（）机械手。8．五种基本坐标式机器人有：（）、（）、（）、（）、（）。9．五种基本坐标式机器人有：（）坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、（）坐标式机器人、关节坐标式机器人、（）式机器人。10．构成机械手指的运动机构常见的有（）、（）、（）、（）等。11．手

3、爪结构分类（）、（）、（）12．工业机械手按使用范围分为（）、（）。四、简答题（共5题，每题8分）13．搬运单元的工作过程原理；第1页，共2页机电一体化专业教学资源库试卷14．工业机器人的工作在控制上的特点：15．工业机械手及机器人的主要技术参数包括哪些内容16．工业机械手及机器人的分类：17．工业机器人用传感器的分类：第2页，共2页