搬运机械安装调试章节测试二.docx

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1、机电一体化专业教学资源库试卷自动机与自动线综合实训课程单元测试卷搬运机械安装调试单元班级__________学号______________姓名__________分数__________一、单选题（共3题，每题5分）1．S7-200系列PLC的自保持置位指令是（）。A、SB、RC、CD、B2．29.第一台PLC产生的时间是（）A、1964年B、1966年C、1969年D、1971年3．S7-200系列PLC上升沿脉冲输出指令是（）。A、EUB、EDC、ABD、CA二、多选题（共2题，每题5分）4．PLC的基本结构由几部分组成（）A、CPUB、存储器C、接口电路D

2、、电源5．分类单元控制部分由（）组成A、可编程序控制器B、开关电源B、控制面板路D、I/O接口板三、填空题（共7题，每题5分）6．按构成装置的耦合元件分为：（）、（）、（）和（）等。7．工业机械手的执行机构包括（）、手腕、（）、（）、行走机构。8．工业机械手是指在工业生产中应用的、能按预定的要求（）的自动机械装置。9．机械手驱动方式分类分为（）、（）、（）、（）。10．五种基本坐标式机器人有：（）、（）、（）、（）、（）。11．机械手驱动方式分类分为机械传动机械手、（）机械手、（）机械手、电力传动机械手。12．工业机械手主要由（）、驱动机构、（）和机座等四部分组成

3、。四、简答题（共5题，每题8分）13．工业机器人用传感器的分类：第1页，共2页机电一体化专业教学资源库试卷14．请描述在MPS搬运单元中起升机构在一个工作循环中的工作过程。15．机构16．机器人控制系统的基本要求：17．搬运单元的工作过程原理；第2页，共2页