successful story罗克韦尔自动化控制核心单元(ccbb)在牙膏生产线上管机上应用

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1、罗克韦尔自动化控制核心单元(CCBB)在在在牙膏在牙膏生产线上管机上的应用项目名称:牙膏生产线上管机电气控制系统设计作者信息:杜宏电话:13610472935邮箱:NCADH@163.COM中山市新宏业自动化工业有限公司公司简介:中山市新宏业自动化工业有限公司成立于1997年年，年，，位于国家级火炬开发区，位于国家级火炬开发区-中山火炬高新技术产业园内。。公司以科技为导向。公司以科技为导向，，致力于自动化系列包装机械及其它专用设备和专用工位器具的研发，致力于自动化系列包装机械及其它专用设备和专用工位器具的研发，，生产，生产，，销，销售售

2、。售。1999年公司被评为省级高新技术企业，2005年获中山市科委批准，，成立企业技术，成立企业技术研发中心，，当年被授予，当年被授予““广东省民营科技企业“广东省民营科技企业””，”，2008年被批准为““中山市“中山市科技装备动员办定点单位””。”。新宏业公司装配车间一瞥上管机简介:罗克韦尔的OEMAX的NX70控制器为核心的电气系统。机器图片如下:基本工艺流程简介::::一箱箱装满软管的纸箱被放到输送线上，经输送线送到上管机的入口，然后上管机把送进来的软管定位，通过机械手将软管从软管箱中取出，翻转280°后，整齐的放到另一条输送线

3、上，输送线上有控制上管机构动作的电眼，能与灌装速度为220支/分的灌装机匹配。取空软管后的纸箱通过输送机构把软管箱送到指定位置，并且通过拆箱机构把空纸箱折叠放在指定的纸箱内。电气系统配置::::电气系统的选型是以罗克韦尔的MicroLogix1400PLC及三轴Ultra1500伺服单元为核心，配置全部罗克韦尔的低压电器产品及安全产品。配置见下图。我公司以前曾经用三菱的FX控制系统生产过几台上管机，客户反映在控制方面还存在缺陷，主要反映在机器运行过程中，拉开安全门，伺服电机失电，升降伺服，翻转伺服抱闸动作，由于惯性的作用，先前的原点位置

4、就会有丢失，拉开安全门的次数多了，原点位置的偏差就会越来越大，如果不停机重新找原点的话，机器就不能正常工作了，现在采用了罗克韦尔的OEMAX的NX70控制器为核心的电气系统，加上编程技巧，很好的解决了这个问题，并在其它方面也有很大的改善。技术难点::::宝洁公司要求设备安装调试的时间不得超过15天，如何在如此短的时间内完成任务是我们公司面临的最大挑战。我们是第一次使用罗克韦尔的小型控制系统，在如此短的时间内我们要学习PLC的编程、伺服系统的调试并不是一件容易的事，而且宝洁公司非常强调设备的安全性，任何时候设备操作人员触发了安全们开关或紧

5、急停止开关，伺服驱动器的主电源必须被切断，并保存当前轴位置值，故障排除后，设备必须从原来的故障位置重新启动，且重复定位精度必须<0.5mm，要达到这一要求必须编写复杂的PLC计算程序代码，如此短的时间实现这一目标对我们是一个很大的挑战，并且这台设备的成功与否直接关系到后续相同设备的订单。解决方案：：：使用罗克韦尔自动化的核心控制单元系列(ConnectedComponentsBuildingBlocks)，提供了常规控制任务设计所需要的一切信息，包括：
控制系统包含的产品型号列表
配电盘布置图和模块接线图，常用的CAD设计图纸
预先编写

6、的PLC控制程序及人机界面
快速启动向导此次使用的伺服控制方案非常适合独立机器设计与制造，该方案最大的特点是提供了预编写的1轴，2轴和3轴伺服控制控制程序代码，我们根据需要选用其中的三轴伺服应用程序为开发模板。该程序包括脉冲输出计算程序代码，基本的伺服运动控制指令代码，标准的伺服应用数据文件及详细的程序注释，预编写的触摸屏伺服控制画面提供基本的Enable，Jog，Move，Home等功能。直接引用已定义的标签编写设备控制的程序行，大大缩短了编程及调试时间。预编写的PLCPLCPLC程序代码PLC程序代码：：：利用罗克韦尔自动化的CCB

7、B伺服控制解决方案，新的上管机轻松实现了如下功能：
基本的伺服运动控制，包括手动/自动。
准确保存伺服驱动器断电后电机的位置值，重复定位精度高。
标准的伺服运动当量（长度/脉冲、角度/脉冲等）转换程序，也无需再编写一些复杂的计算程序，如：计算总输出脉冲数、加减速脉冲数规划程序等。机器的市场、、销售及展望、销售及展望：：：软管自动上管机适用于与各行业的软管灌装机配套，提高了自动化程度，减少了劳动力成本。从2008年研发以来，仅去年一年就生产了十多台，远销广州，上海，天津等地。今年通过引入罗克韦尔的OEMAX的NX70控制器为核心的电气系统

8、，无论在设备性能上还是在设备安全认证上都有了很大提高。最近公司除了国内化妆品，医药，食品等行业的订单外，又接到了出口加拿大，墨西哥等地的订单，预计今年的销量会大于30台。展望：通过这次使用伺服控制CCBB的