罗克韦尔plc在煤矿地面生产系统中应用

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1、第5期(总第129期)机械管理开发2012年10月No．5(SUMNo．129)MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT0ct．2012罗克韦尔PLC在煤矿地面生产系统中的应用曹峰(太原罗克佳华lT业有限公司，山西太原030032)摘要：地面生产系统是煤矿生产过程中关键组成部分。介绍了AB可编程控制器在山西晋神能源有限公司磁窑沟煤矿地面生产系统的电气控制设计实例及组态开发过程，并实现了生产系统的稳定可靠运行。黼拼寸L一一期一一一一一关键词：输煤集控系统；SLC一500；RSview32；工业以太网中图分类号：TP271．2文献标识码：A文章编号：1003—773X

2、(2012)05—0142—020引言后，开始控制顺序启停。启动前先发送启动语音报警，磁窑沟煤矿地面生产系统的电气控制策略，采用现告知皮带将要运行，然后输送系统各设备按照逆煤流场控制、PLC集中控制、上位机控制相结合的方式，可方向依次延时启动。当启动过程中某台设备未能正常与天津华宁公司的皮带保护设备协同互联，实现整个启动时，所有已启动设备立即停车，PLC控制系统发出地面生产系统的监控、保护、数据处理；现场控制设备故障报警，待故障排除后可重新启动。皮带系统的跑秽机PLC采用美国罗克韦尔公司Allen—Bradley系列偏、断带、打滑、拉绳、堵料等传感器信号若有一个不正SLC一500T保证系统稳

3、定可靠，上位机采用研祥工业控常时，皮带保护控制主机立即发出输送机停止指令，依制机，监控软件采用罗克韦尔RSview32组态开发，实照顺煤流顺序停车。振动筛、破碎机在系统所有设备现完善的检测、控制、保护⋯。停运后最后停运，以防止堵料情况发生。1地面生产系统概述1．2控制系统构成设计1．1控制系统需求分析鉴于整个地面生产系统控制分散、覆盖距离远、现井下采掘出的原煤通过主井胶带机运输至地面井场环境相对恶劣的情况，系统采用了现场控制、PLC集口，经振动筛初步分拣后，进行人工排矸，将大块原煤中控制、上位机控制相结合的控制策略。和矸石分离。矸石直接分拣至矸石输送机，通过溜煤1)现场控制系统：主要由电气配

4、电室的MCC控制眼落人选矸输送机送往矸石仓。大块原煤经过破碎机柜、变频柜、软启动柜、就地控制箱组成，可直接对现场粉碎与之前振动筛过滤出的精煤通过转载输送机、上设备进行启停、正反转控制。除配电室外，现场设备旁仓输送机一同运往储煤仓，并根据煤仓内的实际储量，也配有相应的就地控制箱，通过转换开关和操作按钮动态控制卸料小车进行补充，其生产输送流程见图1。实现远程就地控制切换及设备的现场紧急控制，以便运维人员检修。2)PLC集控系统：由仓下控制分站和仓上控制分站组成，并与华宁皮带保护系统互联，提供整体监控保护；(1)仓下控制分站安装于工业广场选矸楼一层电气控制室，主要控制振动筛、选矸输送机、破碎机、矸

5、石输送机、转载输送机、上仓胶带机等。(2)仓上控制分站安装于煤仓顶部，主要控制旋转配仓输送机、组合定组合定量带式给料机仓输送机量带式给料机等。图1磁窑沟地面系统生产输送流程图3)上位机控制：系统以RSview32为主要运行画本系统PLC的输人、输出主要为开关量数字信号，面1，界面上可对被监控设备的状态进行设置，实时显包括有：振动筛、破碎机、带式输送机的启动、停止、运示地面生产系统的运行情况。当系统出现故障时，上行信号；卸料小车、电液动扇形阀门的位置信号；华宁位机组态画面显示故障报警，通知运维人员检修。皮带保护系统的健康信号、故障报警信号等。系统中2控制系统硬件配置各条皮带的运行、跑偏、断带、

6、打滑、拉绳、堵料、联锁等2．1系统配置步骤信号，全部接人华宁皮带保护控制主机。系统启动前，PLC控制系统配置时，首先进行I／O设备确认，并皮带保护控制主机自动检测线路上的传感器信号是否按控制工艺要求规划系统结构，选择相应的上位机通处于正常状态，若有一个条件不满足，则整个系统不能讯模块；其次依据各类模块数量，确认需要配置的机架运行。PLC控制系统在收到皮带保护系统健康信号数目，选择合适电源确保足够功率；最后选择匹配的监收稿日期：2叭2—04—09；修回日期：2012-05—16作者简介：曹峰(1983一)，男，山西汾阳人，助理工程师，本科，主要研究方向：工业自动化。·142·第5期(总第129

7、~1)曾峰：罗克韦尔PIc在煤矿地面生产系统中的应用控软件。体系结构中ControlLogix、SLC500、MieroLogix系列PLC2．2硬件配置方案等产品都已提供了EtherNet／IP、DeviceNet、ControlNet经过综合考虑，控制系统使用美国罗克韦尔公司等诸多网络接口。本系统通过PLC处理器模块内置的的Allen—Bradlev系列SLC一500模块化可编程控制器以太网接口与上位机R