欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:6095104
大小:336.50 KB
页数:16页
时间:2017-11-14
《自动控制原理习题课》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1.某单位反馈系统开环传递函数,当输入为时,系统稳态误差为。0.01102.某系统传递函数为Φ(s)=,则。系统闭环传递函数极点分布劳斯判据3.系统的稳定性取决于。由判别。调节时间分别为,.4、两单位反馈系统开环传递函数分别为5.某系统开环传递函数为若稳态误差为零,则输入可能是()(1)1(t)(2)t(3)(4)16.系统结构图如图,求:。∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3对于∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3∴△=1+G1-G1G2+G2G3+G1G2G3对于7、(西工大9
2、0年20分)系统结构图如右图所示,已知系统性能求:1)2)3)4)时,R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)R(s)-C(s)E(s)9.系统结构图如下图所示,误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0,使以下条件同时满足:T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差;(2)在n(t)=t作用下,稳态误差的绝对值不大于0.05。解:参数的选择首先应该保证系统稳定,然后再满足稳态误差的要求。1、稳定性要求令N(s)=0,则:
3、T0s+1R(s)C(s)N(s)而T0的取值不影响系统的稳定性。令R(s)=0,则:2、稳态误差要求9.系统结构图如下图所示,误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0,使以下条件同时满足:T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差;9.系统结构图如下图所示,误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0,使以下条件同时满足:T0s+1R(s)C(s)N(s)(1)在r(t)=t作用下无稳态误差;9.系统结构图如下图所示,误差定义为E(s)=R
4、(s)-C(s),试确定参数K1和T0,使以下条件同时满足:(2)在n(t)=t作用下,稳态误差的绝对值不大于0.05。T0s+1R(s)C(s)N(s)9.系统结构图如下图所示,误差定义为E(s)=R(s)-C(s),试确定参数K1和T0,使以下条件同时满足:(2)在n(t)=t作用下,稳态误差的绝对值不大于0.05。T0s+1R(s)C(s)N(s)
此文档下载收益归作者所有