3、纯虚根。(1)(2)(3)(4)解(1)=0Routh:S51211S42410S3S210SS010第一列元素变号两次,有2个正根。(2)=0Routh:S511232S432448S30S248S0辅助方程,S24辅助方程求导:S048系统没有正根。对辅助方程求解,得到系统一对虚根。(3)Routh:S510-1S420-2辅助方程S380辅助方程求导S2-2S S0-2 第一列元素变号一次,有1个正根;由辅助方程可解出:(4)Routh:S5124-25S4248-50辅助方程S3896辅助方程求导S224-50S338/3 S