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1、学号：201010322098上海海事大学本科生毕业设计（论文）Android上轮式移动机器人的遥控应用开发学院：信息工程学院专业：通信工程班级：通信103姓名：史刚刚指导老师：孙作雷完成日期：2014年6月4日摘要机器人，除了广泛使用在军事，工业，医疗等行业外，也广泛使用在我们的日常生活中。蓝牙技术的出现和发展，使得人们通过使用Android智能手机，就能够更方便地对轮式移动机器人进行控制。本设计实现了三种模式来控制轮式移动机器人，分别为：触摸按键控制、重力感应控制和手绘轨迹控制。通过使用ser
2、vice做后台处理，将UI设计和后台控制分离开，代码清晰，程序运行更加流畅，同时不同的控制模式可以更好地控制机器人做相应的动作。关键词：蓝牙，Android，机器人，重力感应，手绘轨迹AbstractRobot,inadditiontothewidelyusedinmilitary,industrial,medicalandotherindustries,alsowidelyusedinourdailylife.Theemergenceanddevelopmentofbluetoothtechno
3、logy,makepeoplethroughtheuseoftheAndroidsmartphone,canmoreeasilytocontrolthewheeledmobilerobot.Thisdesignhasrealizedthethreemodestocontrolthewheeledmobilerobot,respectively:touchbuttoncontrol,accelerometercontrolandhand-paintedtrajectorycontrol.Byusin
4、gtheservicetodobackgroundprocessing,theUIdesignandbackgroundcontrolareseparated,thecodeclearer,theprogramrunmoresmoothly,whiledifferentcontrolmodescanbettercontroltherobottodotheappropriateaction.Keywords:Bluetooth,Android,robot,accelerometer,hand-pai
5、ntedtrajectory目录1.绪论..........................................................11.1蓝牙技术...................................................11.2轮式移动机器人和遥控器的发展现状...........错误!未定义书签。1.3轮式移动机器人的发展现状...................................21.4多功能蓝牙遥控器的现状.........
6、............................32.Android应用开发的一般开发流程..................................32.1对Android的初识...........................................32.2Android应用的开发环境搭建.................................42.3Android应用开发的工程目录.................................82.4
7、Android应用的测试环境搭建.................................82.5Android四大组件及控件.....................................92.6Android应用程序开发的工作机制.............................92.7发布到手机................................................103.系统总体设计.............................
8、......................114.Android软件应用程序设计.......................................114.1Android程序设计的两种方案................................124.2Android应用程序中的数据存储..............................134.3蓝牙连接.................................................
