第十一章其他常用机构.ppt

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1、第十一章其它常用机构◆了解常用间歇运动机构有哪些；◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况；◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况；◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。本章教学目标本章教学内容第十一章其它常用机构11-1棘轮机构11-2槽轮机构11-3凸轮式间歇运动机构11-4不完全齿轮机构11-5螺旋机构11-6万向铰链机构11-7组合机构本章重点：◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。§11

2、-1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理组成及原理二、棘轮机构的类型◆外接棘轮机构只能够实现单向间歇运动动画◆内接棘轮机构动画棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。◆双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型（续）◆双动式棘轮机构2二、棘轮机构的类型（续）运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。钩头棘爪直推棘爪二、棘轮机构的类型（续）◆摩擦式棘轮机构外接式外接式运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。三、棘轮机构的应用和功能1.应用场合各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。2

3、.功能◆转位、分度冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。◆间歇送进◆超越、离合单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。应用实例：自

4、行车飞轮（内接棘轮）星轮滚柱套筒弹簧顶杆四、棘轮机构的设计1.棘轮齿面倾斜角的设计是棘轮设计的首要问题齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。为保证棘爪顺利进入棘轮，要求：β<Σ又为使棘爪受力最小：一般取常取四、棘轮机构的设计（续）2.模数m的选择从标准值表中选取3.齿数z的选择可根据棘轮最小转角θmin确定4.动程或动停比的调节思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？要改变棘轮每次的转角可以采取的措施：驱动机构设计成行程可调机构加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿一、槽轮机构的组成及工作特点11-2槽轮机构典型槽轮机构的组成：由主动拨

5、盘、从动槽轮和机架等组成。槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。动画演示二、槽轮机构的类型◆外槽轮机构主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。主、从动轮转向相反◆内槽轮机构二、槽轮机构的类型（续）特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。不等臂长多销槽轮机构二、槽轮机构的类型（续）球面槽轮机构特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。当

6、只有一个拨销时，动停时间相等；当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。二、槽轮机构应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构11-3凸轮式间歇运动机构一、凸轮式间歇运动机构工作原理及特点1.组成主动凸轮、从动盘2.工作原理主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。3.机构特点★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；★动载荷小，无冲击，宜高速；★加工成本高，安装、调整要求严。二、凸轮式间歇运动机构类型及应用圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构共轭凸轮式间歇运动机构

7、特点：具有较好的动力特性、较高的分度精度、较低的加工成本。在自动分度机构、机床换刀机构、机械手的工作机构、X光医疗诊断台等应用广泛。二、凸轮式间歇运动机构类型及应用（续）凸轮式间歇运动机构应用场合：轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。1.工作原理由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。11-4不完全齿轮机构一、

8、不完全齿轮机构工作原理及特点动画演示2.机构特点结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比