第十二章其他常用机构.ppt

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1、第十二章其他常用机构§12-1棘轮机构§12-2槽轮机构§12-3擒纵轮机构§12-4凸轮式间歇运动机构§12-5不完全齿轮机构§12-6非圆柱齿轮机构§12-7螺旋机构§12-8万向铰链机构§12-9组合机构§12-10含有某些特殊元器件的广义机构返回是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪等组成。§12-1棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作特点（1）机构组成棘轮机构（2）工作特点可实现单向间歇运动、机构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调。但冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合。棘轮转角大小的调节方法：改变主动摇杆摆角的

2、大小加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿2．棘轮机构的类型及应用（1）棘轮机构的类型1）齿啮式棘轮机构外接式内接式棘条钩头式直推式翻转式提转式普遍棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构2）摩擦式棘轮机构外接摩擦式内接摩擦式滚子内接摩擦式棘轮机构(2/3)（2）棘轮机构的应用例牛头刨床工作台的进给机构棘轮机构(3/3)3．棘轮设计的要点是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。§12-2槽轮机构1．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成（2）工作特点槽轮机构槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺

3、寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。2．槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构曲线外槽轮机构曲线内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构曲线式槽轮机构偏置式槽轮机构普通型特殊型（2）槽轮机构的应用例1蜂窝煤制机模盘转位机构例2电影胶片抓片机构槽轮机构(2/5)是指当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，3．普通槽轮机构的运动系数及特性（1）普通槽轮机构的运动系数1）外

4、槽轮机构槽轮机构的运动系数以k表示。即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝π－(2π/z)/(2π)＝1/2－1/z(a)由于k>0，故槽数z≥3。又因k<0.5，故此种单销槽轮机构的槽轮运动时间总是小于其静止时间。具有n个均布圆销的槽轮机构的运动系数k为k＝n(1/2－1/z)槽轮机构(3/5)因k≤1，则有n≤2z/(z-2)由此可知，槽数与圆销数间的关系为z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；Z≥7，n＝1～2。2）内槽轮机构其单销内槽轮机构的运动系数为k＝2α1/(2

5、π)＝(π＋2φ2)/(2π)＝(π＋2π/z)/(2π）＝1/2＋1/z故k>0.5。槽轮机构(4/5)槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数z的增多而减少；当圆销开始进入和离开径向槽时，此两瞬时有柔性冲击，且随槽数z的减少而增大；在机构运转速度较高时，或槽轮轴承惯性较大的情况下，就显得更为突出。内槽轮机构与外槽轮机构一样，有加速度突变，且其值与外槽轮者相等，但当

6、α

7、→0时，角加速度值迅速下降并趋于零。槽轮机构(5/5)（2）普通槽轮机构的运动特性§12-3擒纵轮机构1．擒纵轮机构的组成及工作原理（1）机构的组成由

8、擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。（2）工作原理擒纵轮受发条驱动而转动，同时受擒纵叉上的左右卡瓦阻挡而停止，并通过游丝摆轮系统控制动停时间，从而实现周期性单性间歇运动。游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆销、擒纵叉及叉头钉等组成。其能量的补充是通过擒纵轮齿顶斜面与卡瓦的短暂接触传动来实现的。游丝特别敏感娇嫩，是一种相当细的螺旋形弹簧，游丝的内端固定在摆轮的轴心，外端则固定在摆轮夹板上，当摆轮受到驱动时固定在摆轮内的游丝则会因为弹性而均匀地收缩及舒张，同时带动摆轮来回摆动。摆轮受到驱动力使游丝受力压缩、舒张，带动摆轮顺时针或逆时

9、针旋转。擒纵轮机构(3/3)因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。2．擒纵轮机构的类型及应用（1）有固有振动系统型擒纵轮机构擒纵轮机构有以下两大类：如机械手表中的擒纵轮机构。（2）无固有振动系统型擒纵轮机构此种擒纵轮仅由擒纵轮和擒纵叉组成。擒纵轮机构(2/3)擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方根成反比。故此机构能使擒纵轮作平均转速基本恒定的间歇运动。这种机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不很稳定，故主要用于计时精度要求不高、

10、工作时间较短的场合。擒纵轮机构(3/3)§12-4凸轮式间歇运动机构1．机构的工作原理及特点由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。（2）工作特点动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑；但加工成本高，装配与调整的要求。