伺服驱动器使用说明书

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1、MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司22直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向

2、功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能22三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC：110V±10%220系列：AC：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC40----110V220系列：AC50----220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC5A（最大输出电流10A）DC10A（最大

3、输出电流15A）DC20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R9.5V/1000R13.5V/1000R20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC~+50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用22◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源

4、输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。见表1输入电压要求:输入电流要求:U1V1额定输入电压：110V系列：AC40----110V50/60HZ220V系列：AC50-----220V50/60HZ外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定，切要大于额定电流。U2V2额定输入电压：110V系列：AC110V±15%50/60HZ220V系列：AC220V±15%50/60HZ控制电源的额定输入电流应≥1A注：当外部输入电源波动过大时，一定要采取稳压措施。表1注：1、驱动器的主电源（即

5、U1V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。221、当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品最高输入电压为AC：128V，220V系列的产品最高输入电压为AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的O.V灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件。3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品最低输入电压为AC：36V，220V系列的产品最低输入电压为AC：50V），否则驱动器会视为

6、欠电压或断电，而保护停止（面板上的T.F灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象。4、电源的前输入端最好采取隔离措施。5、U2V2系统控制电源⑴110V系列产品最大输入电压为AC128V,最低输入电压为90V。⑵220V系列产品最大输入电压为AC240V,最低输入电压为200V。请注意系统控制电源的输入范围，若输入电源超出规定范围，会直接烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更

7、稳定可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施。如：⑴所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。⑵驱动器外壳良好的接地。⑶外接隔离变压器。六、驱动器与马达的选择221、驱动器与马达额定电流的选择选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经常出现保护动作（O.L灯亮）。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命。在不得已的情

8、况下或必须短时过载工作下，可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍，但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流，以达到保护马达的目的。2、驱动器与马达额定电压的选择驱动器的额定输出电压，应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上，这样可以充分发挥其最佳性能，也可以通过调整面板上的”SPEED”电位器使