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时间：2020-12-23
《BLDC电机基本控制原理讲课稿.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、BLDC电机基本控制原理无刷电机的原理和应用3）如何实现换相？1.A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-必须换相才能实现磁场的旋转，如果根据转子磁极的位置换相，并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件，就能取得最大转矩。要想根据转子磁极的位置换相，换相时就必须知道转子的位置，但并不需要连续的位置信息，只要知道换相点的位置即可。在BLDC中，一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。HUHVHWMUMVMW
2、BLDC控制逻辑图无刷电机的原理和应用PWM模块4）如何实现速度的控制？PWM控制技当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。这个延时时间称为”死区”。死区可通过编程改变。无刷电机的原理和应用BLDC中断控制子程序注：n为要积分的数值。无刷电机的原理和应用BLDCPID控制程序PID控制原理PID计算公式A：转速控制就是改变电机两端的电压来控制电机的转速B:当检测到转速低于设定转速时通过增加电机两端的电压，当检测到转速高于设定转速时减少电机电机两端的电压，通
3、过PID控制就可以实现转速的稳定注：开环控制n：转速U：电枢电压I：电枢电流R：电枢回路电阻ф：励磁磁通Ke：电动势常数无刷电机的原理和应用无刷电机转速公式IQmath表格结束此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
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