实验1 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真.doc

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1、实验1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真一、实验目的加深对它励式直流电机工作原理的理解，学会使用仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块，搭建三相桥式可控整流电路模型和三相桥式驱动电路——6脉冲驱动发生器，并且将其与直流电机的双闭环控制相结合，并利用仿真模型，分析在直流电机开环时的仿真波形，以及在双闭环的原理和在此控制下的相关波形。二、实验系统组成及工作原理转速电流双波换控制直流系统的原理电路三、实验所需软、硬件设备及仪器（1）计算机（装有windowsXP以上操作系统）；（2）MATLAB6.1版本以上软件；四、实验内容直

2、流电机的转速电流双闭环控制，电源的相电压为220V的三相交流，励磁绕组电压为220V的直流。首先观测直流电机在开环控制，空载下的转速，电枢电流，励磁电流以及转矩的波形，其次在空载下，加上双闭环控制电路，控制三相整流桥的触发角，从而达到调整励磁电流的目的，直至电机稳定工作，得到相关波形，最后给电机加载，观察波形的变化。（1）开环控制（°）（2）双闭环控制（由控制器的输出得到）（3）加载时，双闭环控制下的波形五、步骤及方法六、课后思考与总结（1）撰写仿真实验报告；（2）采用双闭环控制的目的；（3）在转速、电流双闭环直流调速系统中，如要

3、改变电动机的转速，通常可以调节哪些参数？