转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析-毕业论文

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1、毕业论文（设计）论文题目：转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析学生姓名：学生学号：1114050140系别：机械与电气工程学院专业：电气工程及其自动化届别：2015届指导教师：目录1绪论31.1论文选题的背景31.2本课题研究的历史及发展情况31.3本课题研究的意义31.4课题研究内容42双闭环直流调速系统的基本原理及数学建模42.1双闭环直流系统的基本组成与工作原理42.2双闭环直流调速系统的数学模型建立53转速电流双闭环直流调速器的简单设计63.1电流调节器的初步设计63.2转速调节器的设

2、计104双闭环直流调速系统的建模与MATLAB仿真144．1基于数学模型的双闭环直流调速系统的仿真144.2基于电气原理图的双闭环直流调速系统仿真165结论18参考文献19转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析摘要：随着电器工业化的不断普及与发展，双闭环控制的系统依然发挥着它不可磨灭的作用。双闭环直流调速系统实现了智能化和数字化，更加方便了工业控制技术的生产和制作。依据转速、电流双闭环直流调速系统的基本原理我们对其进行了工程化的设计和数学建模。系统模型分两部分组成，一部分是由晶闸管所控制的直流电

3、动机所组成的主电路系统，而另外一部分则是由转速电流调节器所组成的控制电路。直流电动机控制电路，就是本次设计的主电路，它通过三相可控晶闸管整流来进行电路整流，通过PI调节器来进行控制，从而改变了了直流电动的电枢电压，因此进行调压调速。为了分别调节转速和电流，控制电路分别被引入了两个PI调节器来调节转速电流。这样一来，转速和电流负反馈就被引入了。为了使转速电流双闭环直流调速系统的正常运行，还需要控制电力电子变换器UPE，它是利用电流调节器的输出去控制的。然后进行模型的仿真，通过波形图的分析，显示转速电

4、流双闭环控制的直流调速系统，拥有一个稳定的静动态特性。关键词：双闭环调速系统；晶闸管；ASR；ACR；Simulink/MATLAB仿真19DCspeedcontrolsystemspeedandcurrentdoubleclosed-loopcontrolsimulationStudent:Xurui(FacultyAdviser：Xuxiaojun)HuainanNormalCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringAbstract:Withtheg

5、rowingpopularityofindustrializationanddevelopmentofappliances,dual-loopcontrolsystemstillplaysitsindelibleeffect.DoubleclosedloopDCsystemtoachieveanintelligentanddigital,moreconvenientproductionofindustrialcontroltechnologyandproduction.Accordingtothe

6、basicprinciplesofspeedandcurrentdoubleclosedloopDCsystemwecarriedouttheengineeringdesignandmathematicalmodeling.Systemmodelintwoparts,partofthesystemconsistsofamaincircuitthyristorcontrolledDCmotorcomposed,whiletheotherpartisthespeedofthecurrentregula

7、toriscomposedofacontrolcircuit.DCmotorcontrolcircuit,isthemaincircuitofthisdesign,itiscontrolledbyathree-phasethyristorrectifierforrectifyingcircuittobecontrolledbythePIcontroller,thuschangingtheDCmotorarmaturevoltage,theregulatortunespeed.Inordertoad

8、justthespeedandcurrent,respectively,thecontrolcircuitwereintroducedtwoPIcontrollertoadjustthespeedofthecurrent.Asaresult,speedandcurrentnegativefeedbackwasintroduced.InordertospeedthenormaloperationoftheDCcurrentdoubleclosedloopspeedcontrolsys