理论力学第十三章达朗贝尔原理.doc

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1、第十三章达朗贝尔原理[习题13-1]一卡车运载质量为1000kg的货物以速度行驶。设刹车时货车作匀减速运动,货物与板间的摩擦因数。试求使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间。解:以货物为研究对象,其受力如图所示。图中,虚加惯性力之后,重物在形式上“平衡”。货物不滑动的条件是:即货物不滑动的条件是:…………(1)货物不倾倒(不向前倾倒)的条件是:…………(2)(1)(2)的通解是。即,使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间是。[习题13-2]放在光滑斜面上的物体A,质量,置于A上的物体B,质量;力,其作用线平行于斜面。为使A、B两物体不发生相对

2、滑动,试求它们之间的静摩擦因素的最小值。解:以A、B构成的质点和系为研究对象,其受力如图所示。在质心加上惯性力后,在形式上构成平面一般“平衡”力系。以B为研究对象,其受力如图所示。由达朗伯原理得:,即:[习题13-3]匀质杆AB的质量,置于光滑的水平面上。在杆的B端作用一水平推力,使杆AB沿力方向作直线平动。试求AB杆的加速度和角的值。解:以AB杆为研究对象,其受力与运动分析如图所示。由达朗伯原理得:[习题13-4]重为的重物A,沿光滑斜面D下降,同时借一绕过滑轮C的绳子而使重为的重物B运动,斜面与水平成角。试求斜面D给凸出部分E的水

3、平压力。解:以A为研究对象,其受力与运动分析如图所示。由达朗伯原理得:………(1)以B为研究对象,其受力与运动分析如图所示。………(2)(2)代入(1)得:以B、C、D物体所构成的物体系统为研究对象,其受力如图所示。由达朗伯定理得:[习题13-5]

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