理论力学第十五章达朗贝尔原理

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1、问题：车底盘距路面的高度为什么不同？问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem铁球乒乓球水槽静止旋转如何求轴承的约束力？第十三章达朗贝尔原理(动静法)§13-1质点的达朗贝尔原理设质量为m的质点在主动力和约束力的作用下运动。则有改写上式令——质点的惯性力于是——质点的达朗贝尔原理（动静法）惯性力的大小:惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上方向:与加速度相反主动力+约束力+惯性力=动平衡力系直角坐标系自然坐标系质点的达朗贝尔原理作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。例1:飞球调速器以等角速

2、度转动，已知:锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角。惯性力:[A]:[C]:得:得:wjBAC解:jAC对质点系中每一个质点应用质点的达朗贝尔原理：系统中每一个质点在主动力、约束力和惯性力的作用下处于平衡，则整个系统的主动力、约束力和惯性力相当于一组平衡力系。平衡力系的平衡条件是：主矢：主矩（向简化中心O）：质点系达朗贝尔原理§13-2质点系的达朗贝尔原理直角坐标投影式应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。例2已知：,试求A、B的约束力。解：附加动约束力：由于运动引起的约束力BAP1P2O例3:在滑轮机

3、构中,物块A重P1=1kN,物块B重力P2=0.5kN,滑轮质量不计。试求:轴承处的力。解:a2a1F0xF0yFI1FI2[整体]例4：飞轮重力P，半径为R，在水平面内以匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。解:wyxo§15-3质点系惯性力系的简化一、一般质点系的惯性力系简化惯性力主矢：惯性力主矢与简化中心的选择无关惯性力主矩：向静点O简化：ri惯性力主矩与简化中心的选择有关O若向质心C简化：OriC二、刚体的惯性力系简化1、平动刚体：刚体作平动时，惯性力系向质心C简化，得到作用在质心上的一个合惯性力。2、定轴转动刚体：0即主矢：主矩：主矢：向质心C

4、简化向质心C简化主矩：3、平面运动刚体0即主矢：向轴心O简化向质心C简化主矢：主矩：主矩：hl2l1C例5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。试求:前、后轮的法向约束力。解:当a=0作减速运动:故刹车时FNA>FNB,车头下沉