实训一、小车自动往返.doc

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1、实训一、小车自动往返一、实训目的1、熟悉常用指令的功能和使用方法。2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。3、用PLC构成系统自动送料装车系统。二、实训设备　　FP1-C24或以上机型　　　　　1台计算机　　　　　　1台实验开关板　连接导线一套。三、实训内容图1小车自动往返工况示意图1、控制要求：小车一个工作周期的动作要求如下：(1)按下启动按钮SB，小车电机正转，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后小车电机反转，小车后退。(2)小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转。停5s后，第二

2、次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。(3)第二次后退碰到限位开关SQ2时，小车停止。2、I/O接线图2I/O接线图3、按梯形图输入程序。4、调试并运行程序。四、实训报告要求1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释）2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。运料小车的控制编程元件分配表类别地址作用输入器件I0.0启动I0.1中间限位开关I0.2左限位开关I0.3右限位开关输出器件Q1.0电机正转Q1.1电机反转内部器件M10.0准备状态M10.1第一次前进状态M10.2第一次后退状态M10.3

3、延时第一次前进状态M10.4第二次前进状态M10.5第二次后退状态T375s定时器图3小车往返控制方案一梯形图图4小车往返控制方案二梯形图