rtk作业模式说课材料.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流一个点没法校正，一个点叫做重设当地坐标，又称坐标平移，是在同一坐标系中，改变基站位置的情况下，测量已知点，求出的平移参数。点校正必须用三对以上的点，才能获取三维坐标。RTK常用作业模式的探讨时间：2011-04-24  作者：秩名论文导读：目前生产中常用的RTK作业模式由电台模式、GPRS模式和CORS模式。是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。模式2.1、工作原理及方式GPRS模式的系统组成、原理及工作方式和常规RTK类似。 关键词：RTK，

2、CORS，电台，GPRS 　　RTK(RealTimeKinematics)是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。论文格式仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流，CORS。自20世纪90年代初，RTK技术一经问世，就以其高精度、高效率的优点，极大地拓展了GPS的使用空间，被广泛应用于控制测量、地形地籍测量、工程测量等领域。论文格式，CORS。 　　在RTK作业模式下,基准站通过无线电数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站

3、不仅接收来自基准站的载波相位信息,还要接收来自于GPS卫星的载波相位信息,并组成相位差分观测值进行实时定位。目前生产中常用的RTK作业模式由电台模式、GPRS模式和CORS模式，下面就这三种常用作业模式的原理和优缺点加以浅析。 　　1、常规（电台）模式1.1、系统组成及原理常规RTK系统主要由一个参考站（基准站）、若干个流动站及数据通讯系统（电台）组成。在常规RTK作业模式下，一个临时建立的基准站对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并通过数据通讯系统将其观测值和测站坐标信息直接传送给流动站，流动站采集GPS观测数据的同时，通过数据通讯系统接收

4、来自基准站的信息，并组成差分观测值进行实时处理，得到厘米级定位结果。 　　1.2、工作流程1)、基准站获得用户输入的测站坐标信息，采集GPS观测数据，并将二者通过数据链直接向流动站发送。 　　2)、流动站采集GPS观测数据，同时接收基准站发送的信息。 　　3)、流动站组成差分观测值进行实时处理，得到厘米级定位结果。 　　1.3、作业方式常规RTK作业时利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在视野开阔、已知坐标且点位精度较高的控制点上作为基准站，另外的GPS接收机用来测定未知点的坐标（流动站）。基准站将GPS观测值和设站点的坐标

5、信息通过数据通讯链传送给流动站，流动站根据所接收的信息和本身所采集的观测数据进行实时数据处理得到未知点的坐标。 　　1.4、作业优缺点相比传统测量技术，常规RTK技术存在以下优点： 　　1)、观测时间短，有效地提高了工作效率，缩短野外作业时间，大大减少了劳动强度。论文格式，CORS。 　　2)、定位精度高。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为８ｋｍ），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，这是普通测量方法很难达到的精度。 　　3)、全天候作业。RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足“电磁波”通视，因此

6、和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要能满足RTK的基本工作条件，它也能进行快速高精度定位，有利于按时、高效地完成外业测量工作。 　　4)、RTK测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强。RTK可进行多种内、外业测量工作。移动站利用自带软件，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。但常规RTK技术本身也存在一定的局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为： 　　1)、用户需要架设本地的参考站； 　　2)、误差随距离增长，可

7、靠性和可行性随距离加大而降低； 　　3)、误差增长使流动站和参考站距离受到限制。 　　4)、常规RTK数据通讯通常采用无线电技术（常规电台），流动站和参考站距离受到基准站电台天线高低及障碍物影响限制较大。 　　2、GPRS模式2.1、工作原理及方式GPRS模式的系统组成、原理及工作方式和常规RTK类似，只是数据通讯方式的不同，这种作业方式使用GSM、GPRS／CDMA模块或带串口线的手机（具备蓝牙功能的GPS主机可直接使用蓝牙手机），参考站信号以GSM或GPRS／CDMA的方式通过移动通讯的发射基站实时播发，流动站以相应方式接收差分数据。 　

8、　作业时通过GPS生产厂商或服务商提供用户的服务器IP地址及端口号登陆，基站启动后数据会自动通过服务器转发，移动站与其绑定即可获得基站数据。论文格式，CORS。