船舶操纵性总结教学教材.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流哈尔滨工程大学船舶操纵性总结1.船舶操纵性含义：P12.良好的操纵性应具备哪些特性具有良好操纵性的船舶，能够根据驾驶者的要求，既能方便、稳定地保持航向、航速，又能迅速地改变航向、航速，准确地执行各种机动任务。3.对于船舶的水平面运动，绘制固定坐标系和运动坐标系。4.分析操舵后船舶在水平面运动特点。5.漂角β的特性（随时间和沿船长的变化）。6.坐标原点在船的重心处时，船舶的运动方程的推导。7.作用在在船上的水动力是如何划分的。8.粘性水动力方程线性展开式及无因次化。9.线性水动力导数的物理意义和几何意义。仅供学习与交流，如有侵

2、权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流物理意义：各线性水动力导数表示船舶在以u=u0运动的情况下，保持其它参数都不变，只改变某一个运动参数所引起船体所受水动力的改变与此运动参数的比值。几何意义：各线性水动力导数表示相应于某一变化参数的受力（矩）曲线在原点处的斜率。1.常见线性水动力导数的特点。2.船舶操纵水平面运动的线性方程组推导及无因次化。3.写出MMG方程中非线性水动力的三种表达式。4.首摇响应二阶线性K-T方程推导。5.一阶K、T方程及K、T含义，可应用什么操纵性试验测得。6.画图说明船舶在作直线航行时（舵角δ=0），若受到某种扰动后

3、，其重心运动轨迹的四种可能情况，并说明三种稳定性之间的关系。7.影响稳定性的因素有哪些？8.船舶回转过程的三个阶段及船舶在各个过程运动特点（速度、加速度信息）9.船舶回转运动主要特征参数。10.影响定常回转直径的5个因素是什么？11.推导船舶定常回转时横倾角的确定公式。12.按照操舵规律由线性响应方程求解舶的回转角速度和艏向角。13.如何获得船舶的水动力导数？可以通过理论数值计算、经验公式估算和拘束模型的水动力试验三种方法来获得船舶的水动力导数。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流1.拘束模型试验一般包括哪几种？2.

4、了解斜航验原理、方法，清楚斜航试验可测得哪些水动力导数。3.了解旋臂试验验原理、方法，清楚旋臂试验可测得哪些水动力导数。4.了解平面运动机构验原理、方法，清楚平面运动机构验可测得哪些水动力导数。5.考察船舶回转性能的回转试验过程方法及相关主要特征参数。Z形试验的试验方法可以测得哪些操纵性参数。华师大版初中数学知识点总结七年级上第二章有理数仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流1．相反意义的量向东和向西，零上和零下，收入和支出，升高和下降，买进和卖出。2．正数和负数像+，+12，1.3，258等大于0的数（“+”通常不写

5、）叫正数。像-5，-2.8，-等在正数前面加“—”（读负）的数叫负数。【注】0既不是正数也不是负数。3．有理数（1）整数：正整数、零和负整数统称为整数。分数：正分数和负分数统称为分数。有理数：整数和分数统称为有理数。（2）有理数分类1)按有理数的定义分类2）按正负分类正整数正整数整数0正有理数有理数负整数有理数正分数正分数0负整数分数负有理数负分数负分数【注】有限循环小数叫做分数。（3）数集把一些数组合在一起，就组成了一个数的集合，简称数集。所有的有理数组成的数集叫做有理数集，类似的，有整数集，正数集，负数集，所有的正整数和零组成的数集叫做自然数集

6、或叫做非负整数集，所有负数和零组成的数集叫做非负数集。4．数轴（1）规定了原点、正方向和单位长度的直线叫做数轴。【注】1）数轴的三要素：原点、正方向、单位长度缺一不可。2）数轴能形象地表示数，所有的有理数都可用数轴上的点表示，但数轴上的点所表示的数并不都是有理数．（2）在数轴上比较有理数的大小 1）在数轴上表示的两个数，右边的数总比左边的数大。 2）由正、负数在数轴上的位置可知：正数都有大于0，负数都小于0，正数大于一切负数。5．相反数（1）只有符号不同的两个数称互为相反数，如－5与5互为相反数。（2）从数轴上看，位于原点两旁，且与原点距离相等的两

7、点所表示的两个数叫做互为相反数。（几何意义）（3）0的相反数是0。也只有0的相反数是它的本身。（4）相反数是表示两个数的相互关系，不能单独存在。（5）数a的相反数是—a。（6）多重符号化简 多重符号化简的结果是由“－”号的个数决定的。如果“－”号是奇数个，则结果为负；如果是偶数个，则结果为正。可简写为“奇负偶正”。6．绝对值仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流1.仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5