工业机器人技术习题答案.pdf教学内容.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D2、D3、C三、判断1、√2、√3、×第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、×第三章手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、×2、×3、√4、×5、

2、√仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流四、综合应用表3-6手动移动机器人要领位置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户A→B√√√B→C√√C→D√√D→E√√E→F√√F→A√√仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、×4、×5、√四、综合应用表4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插

3、补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流第五章搬运机器人的作业编程一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真

4、空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A2、A三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流4、双、双、H二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用（1）表7-13圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程

5、序点7√√（2）略仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、5~6、手臂、2~32、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D2、C3、D三、判断1、×2、×3、√仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程序点7

6、√√程序点8√√程序点24√√程序点25√√第九章装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择1、C2、D仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢9精品好文档，推荐学习交流三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略与幼儿园工作有关的法律、法规近些年来，我国陆续制定了一系列有关儿童成长、幼儿园保教工作方面的法律、法规。这些法律、法规是规范幼儿园保育、教育工作的准绳，同时也是处理有关意外事故的法律依据。但是，有些园长法律意识淡薄，几乎没有认真学习过这些

7、法律、法规，因而在遇到一些法律问题时，常常不知所措。依法办事、以法治教是社会发展的必然趋势，希望全体幼教工作者，特别是幼儿园的园长们，都来认真学习、熟练掌握与幼儿教育有关的法律、法规，用法律、法规武装自己，增强法律意识，学会用法律保护自己的合法权益。  一、“民法”中的有关规定  最高人民法院《关于贯彻中华人民共和国＜民法通则＞若干问题的意见》（试行）第160条：在幼儿园、学校生活、学习的无民事行为能力的人或者在精神病院治疗的精神病人，受到伤害或者给他人造成损害，单位有过错的，可以责令这些单位适当给予赔偿。  “过错”是

8、指行为人实施行为的某种主观意志状态，分为故意和过失两种：故意是指行为人预见其行为的损害后果，而希望或者放任这种损害后果的发生；过失则指行为人欠缺必要的注意，即没有足够的谨慎和勤勉，例如，对损害后果应该预见到而没有预见到，是未合谨慎；预见到了却没有采取措施加以避免，是未合勤勉。一个人对自己的行为后果能否注