工业机器人技术习题答案.pdf

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1、.第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D2、D3、C三、判断1、√2、√3、×第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、×第三章手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、×2、×3、√4、×5

2、、√四、综合应用....表3-6手动移动机器人要领位置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户A→B√√√B→C√√C→D√√D→E√√E→F√√F→A√√....第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、×4、×5、√四、综合应用表4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√....第五章搬运机

3、器人的作业编程一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A2、A三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略第七章焊接机器

4、人的作业编程一、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择1、B2、D3、D....三、判断1、√2、√3、√四、综合应用（1）表7-13圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程序点7√√（2）略....第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、5~6、手臂、2~32、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选

5、择1、D2、C3、D三、判断1、×2、×3、√....四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程序点7√√程序点8√√程序点24√√程序点25√√第九章装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择1、C2、D三、判断....1、×2、×3、√四、综合应用略...