第四章 机电传动系统的过渡过程讲课稿.ppt

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1、第四章机电传动系统的过渡过程过渡过程产生原因的分析：内因：系统中存有贮能的惯性元件；机械惯性：不能发生突变电磁惯性：不能突变热惯性：温度不能突变外因：系统的转矩平衡关系被破坏；TM=f（n）nn0nsni0TLTiTstTTL=f（n）图4.1TM、TL与n的关系对于常用的交流异步电动机和直流他励电动机拖动系统，若所拖动的是恒转矩形负载，即TL=常数，其机电时间常数为机电时间常数反映机电传动系统机械惯性的物理量。4.3机电时间常数机电时间常数τm大，则过渡过程进行得慢；τm小，则过渡过程进行得快。将式在t=0处求导，可

2、得t=0时的加速度为即τm在数值上等于转速n以t=0时的加速度直线上升到稳态转速ns时所需时间，如图4.2所示；τm就是转速达到稳态值的63.2%所经历的时间。——物理意义——几何意义4.4加快机电传动系统过渡过程的方法减少系统减少t两台电动机同轴采用小惯量直流电动机所以,加快机电传动系统过渡过程的方法有：增加动态转矩从电机方面考虑大惯量直流电动机（亦称宽调速直流力矩电动机）已在很多场合下取代小惯量直流电动机。从控制系统方面考虑动态转矩越大，系统的加速度也越大，过渡过程的时间就越短。最优过程（图4.3)：I0tsttI

3、maxIL图4.3启动电流的充满系数充满系数K来衡量启动曲线对矩形曲线的接近程度，即充满系数K的大小表明了启动过程快速性程度，K越接近于1越好。若K=1，则说明在整个动态过程中电流保持在最大值不变，也即动态转矩保持最大值不变，从而可得最短的过渡过程，常把这种条件下的过渡过程称为最优过程。采用强迫励磁的方法即在电动机启动制动或反向时，设法使发电机的励磁过程加快。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢