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时间：2020-04-01
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1、第七章、机电传动系统的过渡过程本章主要内容：7.1机电传动系统过渡过程的分析7.2机电时间常数tm7.3加快机电传动系统过渡过程的方法第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析机电系统运行状态的分类静态（稳态）：动态（暂态）：动态转矩为零，系统以恒速运转。有动态转矩，系统速度在变化之中。第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析过渡过程的产生原因：1、机械惯性：来自于GD2－机械惯性不能突变2、电磁惯性：来自于电枢回路和励磁回路电感上－电磁力矩不能突变3、热惯性：温度的变化－热惯性
2、不能突变第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析机电系统过渡过程的数学推导（以他励直流电机为例）他励直流电机的机械特性n0nsTLTn0Tst负载的扭矩为右式：注：这里ns为系统稳定运行时候的转速niTi第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析把上面两式代入机电系统的运动方程得：进一步整理后可得：为机电时间常数第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析令过渡过程开始时，t＝0，n＝ni，代入上式得：把上式对t求导后，代入机电系统的运动方程式：若电动机的电流I正比于扭
3、矩T，则：第七章、机电传动系统的过渡过程7.1机电过渡过程的分析电动机在启动过程中：nsn＝f（t）T＝f（t）ttm第七章、机电传动系统的过渡过程7.2机电时间常数是影响机电传动系统过渡过程快慢的直接重要因素第七章、机电传动系统的过渡过程7.3加快机电过渡过程的方法1、减少系统得飞轮转矩2、增加系统的动态转矩a、制作大扭矩的电机b、过渡过程尽量控制电机电流在允许的最大值
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