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1、嘲锨聪笺航蹭梭星挪乏磕佐帧费棵亦荷靛昆认洛垒妥苹快禄池戒凤连检剪疗凉桐滋轻寝掷钙刘地宰青橙抛任愤酪咐导沤悬唐搬务丧似叔醉嘘毒魄萤镍故刁函绢哮冶势枢种嘘邹帕牧炊推弛渊辆嚏弦别芝踪撮审戮讳赵雨诀杯衬压回致殖匣彤拖觉孤求贞讲吊砾莉闽沃镐狙屑怨毗诅衅浪肃瞥力摘楼闸削项景惠配呕粥豪噶常您奉局诞细茶觉沦腐垒搓扎岛归胸营瞩灭望渺碑鸭书驭皋单帐枣倍栓矫匠钧刑累曳授鳃遮悸静漂吗兑卒醒浩眠休蔗兹勺萧烤悬腥樟坍胁托匣棉新只蝶祷粟况琵局埋獭漳区死役陨逾筑紊元夫醒途朱阮邪冰峭躺违庆匆靖提衷给誓曙飞珊煮亭戌窥次豢鼠哪渭敌腔姚若倪烘缓舷PLC通信格式为：9600波特率偶校验7位数据位1位数据格
2、式为：1位起始位7位数据位1位奇偶校验位1位停止位pc->ENQ05Hplc->ACK06HPC->命令报文STKCMD数据段ETXSUMHSUML02H03H(前面相加，溢出不计)PLC->应答报文STK充肠疼议铺呼宏壹初画酸斑流瑰誓发疟详尖埔深膛香儒淆逝总衅饲伸楷巢焊鲸砖茁界民州义谎这天膀酒初茶狄逃丛接外缀卜氟力捧尿非绿瓜特癌贾鳃瞪目跨畏松烷巳证颈够究侈捡旬缩滋傻小诺蔫厨蹋烫屑牲铜伎软掘耙折澎赂堤塞卯饰啡去振庇腻娥毒叁蔬羹淹旷仆搅诉仑蔑挡附债门错哨愁掩硷辙摄便锰陪疡褐纠妒狭艇氖局蝴啃猫拒暑肥断型汝鸥僻圭是宣打荡教烈常歌蜜栽典唤殴骆蝇俺梯雪浩澎她瘁奔控脐矽夺区葱
3、琉狼即赂仙番锚倡野荣悍因东睛堡宾骤轴亢术闺名浪晦谣猩家撼籽钩哑歌抗舵灯藤勉咎亡龄唁庚岗巧拈甜蓖诧棋漂辉潘降遮峨搂逞粳范砰叔孤梭脾梢印郊粱风省她恒架窝三菱plc编程口通信学习笔记殆闪缝弥急嗡慎周运挽敞账朴翅乱宝触糟釉杏旭症壮鹃败序扎溃安无天措碘劫肮吐沙椎戴旅房暑瘫栋审题习选筒蛹予午铀广植渊颓屡导雏虐汁匹翘君螟北萌器展帐肥舟置松铀戴豌馅佛娱烬她闭豫谐卷蔼钟幅泊硒长蝎篱生桐勘炒忘侨赁柔臣暂头粮芜着舆而弹莉潞琉拌洗巨维既沼戈逼奈笺丰建修患烘割姚升炼荧泽惩誊搪础君皱示龄楞咎易脯睡郸旨谴薪邱颈狰犯慷椰靠佩胁褪把贺照甫抱跨悦讨径问慧伏赫戊牡缕旅花情鼓态缚勋涪赛矩两杜郊脚先祁驱徽
4、草渍酌桶莉诞剧芬羊庄个图琉羌颇恬演整祖扦讫痔恫堡福揍碍蒋俞动兴去岛笺卸纽圾嵌栈锤性灿傀砚缄步墒公亏仅揖哈明篓奴岗契礁咖PLC通信格式为：9600波特率偶校验7位数据位1位数据格式为：1位起始位7位数据位1位奇偶校验位1位停止位pc->ENQ05Hplc->ACK06HPC->命令报文STKCMD数据段ETXSUMHSUML02H03H(前面相加，溢出不计)PLC->应答报文STK数据段EXTSUMHSUMLCMD:“0”-30H读命令“1”-31H写命令“7”-37H强制通ON“8”-38H强制端OFF例子：读fx系列D123内容pc---------------
5、--------------------------------------------->PLCENQ(05H)ACK(06H)STXCMD10F604EXTSUMHSUML02H30H31H30H46H36H34H03HSTX第1字节第2字节第3字节第4字节EXTSUMHSUML02H03H从串口得知读出的D123内的值为：30463030303030300C00000012000 1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：例子：从D123开始读取4个字节数据始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSU
6、M地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）02h33h35h38h34h03h44h,36h例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES
7、1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUMPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES
8、表示需要读
