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1、最近做一个PC通过编程口与FX PLC通讯的程序,在网上找好久,内部软元件的地址还是找不全。没办法，只好使用串口监视软件分析 GX Developer PLC编程软件发送的代码三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。通讯格式：命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD
2、 "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H
3、,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位命令格式1、 DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST
4、 DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 3
5、3h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sum PLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address
6、/8+100h 说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。通过串口监视得到的数据如下:PLC型号：FX0N使用 GX Developer 的 在线－调试－软元件测试 功能以下列出不同的操作发送的不同内容，前面一段是 Hex码 后面一段是对应的ASCII码//////////////////////////////////CMD ON YO//////////////////02 37 30 30 30 35 03 46 46 .70005.FF//////////
7、////////////////////////CMD OFF YO/////////////////////02 38 30 30 30 35 03 30 30 .80005.00//////////////////////////////////CMD ON Y1////////////////////02 37 30 31 30 35 03 30 30 .70105.00//////////////////////////////////CMD OFF Y1//////////////////02 38 30 31 30 35 03 30 3
8、1
