东南大学机械原理全部核心考点讲义.doc

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1、东南大学915机械原理（内部讲义）章节注意点重点难点必考点考试题型分值1-2运动链和机构的区别20左右1-3理解其内容1-4高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别√√√大题2-2掌握速度瞬心法√√×大题10-202-3用图解法分析机构的速度加速度√√×大题第三章四杆机构的计算和设计√√√大题35左右4-1至4-3指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等√√√大题15-20左右4-5其中的一些基本概念×√×第五章除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，重合度，用图解法

2、求重合度，啮合角，啮合线，压力角√√√大题6-2至6-4结合起来考题，多做练习，做课后的习题。√√√大题15-20第七章了解即可×××填空，选择第九章及其第十一章两章结合起来考题。其中9-3为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等√√√大题10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5都为重点，计算动平衡的质量问题√√√大题15左右12-2至12-5等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等√√√大题15左右序号知识点细分难易程度（最大为★★★）1复合铰链、局部自由度、虚约束的识别

3、，平面机构自由度的计算★★2高副低代★★★3Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★4平面机构的结构分析、拆分杆组★★5瞬心的标定，三心定理★★6瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★7平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★8平面连杆机构尺寸关系★★9平面连杆机构的压力角★★★10四杆机构的设计问题★★★11对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★12对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值★★★13啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★14变位齿轮对于齿轮参数

4、的影响★★15涡轮蜗杆的转向旋向问题★★16周转轮系传动比计算★★★17复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★18动平衡和静平衡的计算问题★★19移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★20运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★21单自由度机械系统的等效动力学模型★22周期性速度波动的调节问题★★★东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章平面机构的结构分析本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握

5、的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1

6、】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转动副，D、E点处各有一个高副。解题：根据以上分析，n=4，，，所以该机构的自由度为易错点：A点处为复合铰链作业：《机械原理》P498页第1-6、1-9题习题：计算下图所示机构的自由度【知识点2】高副低代的问题【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形作业：《机械原理》P498页1-7、

7、1-8、1-9、1-10题习题：对下图机构进行高副低代【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。解题：作业：《机械原理》P500页题1-10、1-12习题：如图说示，确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别第二章平面机构的运动分析本章节包括2个知识点，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用，其中必须掌握的知识点是2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识

8、点2个，瞬心的标定及三心