控制测量学课件第十六讲.ppt

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1、第十六讲精密角度测量第四章精密角度测量§4.1精密经纬仪---------一般了解§4.2角度观测误差分析----一般了解§4.3水平角观测------重点§4.4垂直角观测-------一般了解装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。大家可以自学本节4.1精密经纬仪电子经纬仪日本DT-02l南方绝对编码型电子经纬仪DT-02第一类，J2型经纬仪，是在度盘的全周上沿逆时针方向由0°到360°，且使90°到270°分划线的连线与望远镜视准轴平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为90

2、°；盘右时，永为270°。威特T2、蔡司010型经纬仪都属于这一类。第二类，J07、J1型经纬仪不是从0°到360°，而是从55°到125°，对径刻划(即相差180°的刻划)注记相同。望远镜视准轴与对径读数均为90°的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视准线在垂直度盘上的读数永为90°。垂直度盘读数等级规定精密角度测量等级国家三角测量等级等级规定测角中误差如何计算？测站平差法：先得到一测回方向观测中误差，再计算测角中误差。三角形闭合差法：由三角形闭合差根据中误差的定义公示计算得到。等级规定思考题：请根据精密角度测量中测角中误差的规定，推算相应等级外业三角测量角度闭合差的限

3、差值？精密测角仪器精密角度测量可以使用的仪器有DJ05、DJ07、DJ1、DJ2型光学经纬仪或电子经纬仪。DJ05：KernE2、WildT2000系列(±0.5″)、TC(A)2003(±0.5″)DJ07：J07(±0.7″)、Opton厂的Elta2(±0.65″)DJ1：T3(±1″)、TCA1800(±1″,1mm+2ppm)，TrimbleS8(±1″,1mm+1ppm)DJ2：T2、Topcon、Nikon→日渐普及，作为普通仪器4.2角度观测误差分析4.2.1外界条件的影响1.大气层密度的变化和大气透明度对目标成像质量的影响1）大气层密度的变化对目标成

4、像稳定性的影响目标成像是否稳定取决于大气层密度的变化，大气密度的变化程度取决于地面热辐射的强烈程度以及地形、地物和地类等的分布特征。2）大气透明度对目标成像清晰的影响目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度（尘埃和水蒸气）。地面的尘埃上升是由于风的作用（空气水平和上升对流）大量水蒸气也是水域和植被地段强烈升温产生的大气透明度从本质上说也主要决定于太阳辐射的强烈程度。有利观测时间：日出1h后的1-2h内，下午4-4h到日落前1h。2.水平折光的影响光线经过连续折射后形成一条曲线，并向密度大的一方弯曲切线方向与这条曲线的微小的交角，称为微分折光微分折光的水平分量影响着视线

5、的水平方向，对精密测角的观测成果产生系统性质的误差影响。4.2角度观测误差分析水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度小，水面上方气温上升慢，密度大，白天和晚间的水平折光影响正好相反。取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减弱水平折光的影响。河流山地4.2角度观测误差分析选点时，应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行，并应尽量避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实体的侧方。在造标时应使橹柱旁离视线至少10cm，一般在有微风的时候或在阴天进行观测，可以减弱部分水平折光的影响。观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进

6、行，以提高照准精度和减小旁折光的影响。观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的观测过程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的分划误差的影响。在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准轴误差2C，借以检核观测质量。精密测角的一般原则4.2角度观测误差分析上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目标的操作时间大致相同，即在一测回的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程序。为了克服或减弱在操作仪

7、器的过程中带动水平度盘位移的误差，要求每半测回开始观测前，照准部按规定的转动方向先预转1～2周。使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后旋转方向均应为旋进。为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照准部水准器气泡居中。4.2角度观测误差分析补充：精密角度测量特点1．影响水平角观测成果的主要误差来源是系统误差（环境因素、仪器条件等），其次才是偶然误差。采取措施：①克服水平折光的影响，选择有利的观测时间（如清晨是温度变化最小的时间段），并把观测工作分配在几个不同的时段内完成。②当边长相差很大不得不调焦时，应该对所使用的经纬仪调焦运行系统误差进行专门的