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1、反馈控制时按被控变量的偏差进行控制，所以只有出现偏差之后才能够对操作变量进行调节，如果扰动已经产生，但被控变量还没有变化，是不会去调节的。(W9M4i0Q3M;d1[4o
所以，这种调节作用总是落后于扰动。
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2、8Y:z0q前馈是按照干扰作用的大小来进行控制的，当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号产生调节作用，及时补偿扰动造成的被控对象的波动。
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对于滞后较大的对象，或者扰动幅度大而频繁时，采用反馈可能不满足要求，需要用前馈5
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前馈还要求扰动是可测量的反馈控制的例子比比皆
5、是,工艺中调节[wiki]阀门[/wiki]开度来控制介质的温度流量或物位等一般运用的就是反馈控制.一般是该控制工艺参数与设定值或计算值有偏差,就可以运用反馈控制来将偏差缩小,以期达到将偏差控制在尽量小的范围.前馈控制的例子就相对要少一些,一般用在的场合皆是大纯滞后的工艺环节,而又需要比较精确控制的场合,它一般要求其调节有一些提前或称为超量环节.比如余热锅炉的主蒸汽温度控制,一般就采用前馈;又比如一些[wiki]压力容器[/wiki]的水位控制.还有一些场合也运用前馈控制,比如影响该工艺参数的因素有二个或二个以上,但对控制精度又不高时也采用该类控制.前馈控制与反馈控制
6、的区别在于干扰量,这个干扰量就是前馈量,因为它的存在使系统得以超前控制.前馈控制系统及其特点3
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6O%Q$Q-y%v)P9Q0w在大多数控制系统中，控制器是按照被控变量相对于给定值的偏差而进行工作的。控制作用影响被控变量，而被控变量的变化又返回来影响控制器的输入，使控制作用发生变化。这些控制系统都属于反馈控制。不论什么干扰，只要引起被控变量变化，都可以进行控制。这是反馈控制的优点。
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%I4v3F$k!F&y:S;w前馈控制的特点：(r- x!I%P'D5_3S:E
#F;[.h*T)D"R2W1V+b1、前馈控制是基
8、于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
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:S#f7O*u8@*m反馈控制与前馈控制的检测信号与控制信号有如下不同的特点。#b6c6A6J;
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10、反馈控制的依据是被控变量与给定值的偏差，检测的信号是被控变量，控制作用发生时间是在偏差出现以后。8E!l"c#N$N0s
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前馈控制的依据是干扰的变化，检测的信号是干扰量的大小，控制作用的发生时间是在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现以后。
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11、O#@4]/]2、前馈控制是属于“开环”控制系统/G!e5U)Y%q'J)q%e
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反馈控制系统是一个闭环控制系统，而前馈控制系统是一个“开环”控制系统，这也是它们的基本区别。,h2J*9l6v'`
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前馈控制系统是一个开环系统，这一点从某种意义上来说是前馈控制的不足之处。反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制其控制效果并不通过反馈来加以检验。因此、要想综合一个合适的的馈控制作用，必须对被控对象的特性作深入的研究和彻底的了解。
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12、/@3、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器2]%@$d2P8l1v*o.Q*P+X1i
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—般的反馈控制系统均采用通用类型的PID控制器，而前馈控制要采用专用前馈控制器(或前馈补偿装量)。对于不同的对象特性，前馈控制器的控制规律将是不同的。为了使干扰得到完全克服，干扰通过对象的干扰通道对被控变量的影响，应该与控制作用(也与干扰有关)通过控制通道对被控变量的影响大小相等，方向相反。所以、前馈控制器的控制规律取决于干扰通道的特性与控制通道的特性。对于不同的对象特性，就应该设计具有不同控制规律的控制器。
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4、一种前馈作用只能克服一种干扰
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14、,`/t5_由于前馈控制作用是按干扰进行工作的，而且整个系统是开环的。因此根据—种干扰设置的前馈控制就只能克服这一干扰对被控变量的影响，而对于其他干扰，由于这个前馈控制器无法感受到，也就无能为力了。而反馈控制只用一个控制回路就可克服多个干扰，所以说这一点也是前溃控制系统的一个弱点。3X/R-D;}3q `/m5c
.L+T(Z7d8{9T;(b)B*~二、前馈控制的主要形式9d,K y9h2C5v
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