前馈控制系统

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1、TT(a)反馈控制前馈控制系统一.前馈控制原理前面W•论的所右控制系统，部诫予反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节冋路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则宥筘截然不冋的控制思想。前馈控制思想及应用由來己久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的1E视和应川。在反馈控制系统屮，都是把被控变虽:测虽出來，并与给记伉相比较：而在前馈控制系统屮，不测域被校变试，而是测坩干扰变虽，也不与被控变量的给足伉进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。力了系统地说明前馈控制思想，同

2、时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图8-31进行比较分析。(a)反馈控制(b)前馈控制图8—31两种加热炉温度控制系统图8-31屮的(a)是反馈控制，(b)是前馈控制。在前馈掠制屮，测盘耑要被加热的脫油的流虽，流设偏大就增加燃料蛍，垛油流虽偏小就减少燃料蛍，以达到稳定原油出口温度的目的。从动态过程分析，当原油済i呈增大时，一段时间后，出口温度会下降。们前馈测虽出原汕流虽的增加呈，迅速塘加燃料虽。如果燃料增加的呈和时机都很好，有可能在炉膛屮将千扰克服，几乎不影响原油出口温度。如果该加热炉只存在原汕流试这一个干扰，那么理论

3、上讲，前馈控制可以把原汕出口温度控制衍很精确，其至彼控变适一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈技制的生命力所在。二.前馈控制与反馈控制的比较迎常认为，前馈控制宥如下几个特点：(1)是“开环”掠制系统：(2)对所测干扰反应快，控制及时：(3)采用专用调节器；(4)只能兑服系统屮所能测最的干扰。下囬从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出阁8-31两个控制系统的方块图如图8-32所示。FT鵲1臟量厶尸FCF原油流量燃料特性(b)前馈控制图8-32两种加热炉温度控制系统方块图1.前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统TT(a)反馈控制前馈

4、控制系统一.前馈控制原理前面W•论的所右控制系统，部诫予反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节冋路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则宥筘截然不冋的控制思想。前馈控制思想及应用由來己久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的1E视和应川。在反馈控制系统屮，都是把被控变虽:测虽出來，并与给记伉相比较：而在前馈控制系统屮，不测域被校变试，而是测坩干扰变虽，也不与被控变量的给足伉进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。力了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步

5、加深对反馈控制思想的理解，画出图8-31进行比较分析。(a)反馈控制(b)前馈控制图8—31两种加热炉温度控制系统图8-31屮的(a)是反馈控制，(b)是前馈控制。在前馈掠制屮，测盘耑要被加热的脫油的流虽，流设偏大就增加燃料蛍，垛油流虽偏小就减少燃料蛍，以达到稳定原油出口温度的目的。从动态过程分析，当原油済i呈增大时，一段时间后，出口温度会下降。们前馈测虽出原汕流虽的增加呈，迅速塘加燃料虽。如果燃料增加的呈和时机都很好，有可能在炉膛屮将千扰克服，几乎不影响原油出口温度。如果该加热炉只存在原汕流试这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原

6、汕出口温度控制衍很精确，其至彼控变适一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈技制的生命力所在。二.前馈控制与反馈控制的比较迎常认为，前馈控制宥如下几个特点：(1)是“开环”掠制系统：(2)对所测干扰反应快，控制及时：(3)采用专用调节器；(4)只能兑服系统屮所能测最的干扰。下囬从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出阁8-31两个控制系统的方块图如图8-32所示。FT鵲1臟量厶尸FCF原油流量燃料特性(b)前馈控制图8-32两种加热炉温度控制系统方块图1.前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统从阌8-32可以沼•到，表面上，两种掠制系统

7、都形成了环路，仍反馈控制系统屮，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，可以冋到出发点形成闭合环路，成为“闭环”拧制系统。而在前馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信•线方向前行，不能回到出发点，不能形成闭合环路，因此称K•为“开环”控制系统。1.前馈系统屮测钻千扰域，反馈系统中测讨被控变景在单纯的前馈控制系统屮，不测萤被控变萤，而单纯的反馈控制系统屮不测试〒扰域。2.前饿耑要专用调节器，反馈一般只要迎用调节器由于前馈控制的粘确性和及时性取决于干扰通道和调节通道的特性，H.要求较高，因此，通常毎-•种前馈控制都采用特殊的专用调竹器，而反馈基本

8、上不管干扰通道的特性，且允许被控变虽省波动，因此，可采川迎用调节器。3.前馈只能兑服所测域的干扰，反馈则可兑服所冇干扰前馈控制系统屮若干扰错:都不对测适，前馈就不河能加以兑服。而反馈控制系统屮，任何〒•扰，