第2章-自动定向机ppt课件.ppt

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1、导航原理与系统NavigationPrinciplesandSystems倪育德中国民航大学第2章自动定向机2.1概述2.2环形天线特性分析2.4无方向信标2.5自动定向机工作原理NavigationPrinciplesandSystems2.3振幅导航系统的信号特征及其形成2.1概述一、ADF-NDB的发展历史20世纪20年代用于航空导航，是航空使用的最早导航系统；目前世界上仍有大量的NDB；最先进的飞机仍加装ADF；NDB的装备量在世界范围内呈下降趋势。ADF-NDB是近程振幅测角导航系统，只能用于辅助导航。2.1概述二、ADF的特点体积小，重量轻，价格便宜，使用方便；可以

2、使用无方向信标（NDB）、海岸信标、民用无线电调幅广播台辐射的信号；受天波干扰大，测角误差大（5）。ADF-NDB只能用于辅助导航2.1概述三、ADF-NDB的发展趋势2.1概述四、ADF-NDB在导航中的应用（1）1.定位NNNDB-ANDB-BBAMLALB2.1概述四、ADF-NDB在导航中的应用（2）2.导航能连续自动地对准地面导航台，对飞机进行导航，使飞机沿给定的航路飞行；作为ILS的“引进系统”，将飞机引至ILS提供的下滑线。2.1概述五、振幅测向系统的一般特性（1）1.振幅测向系统的定义振幅测向系统是指将电信号的振幅（或调制度）与方位信息建立依从关系，

3、从而完成对方位角测量的一种导航系统。2.振幅测向系统的分类E型：e(t)=Em()(1+mcost)cosctM型：e(t)=Em[1+m()cost]cosct不论是电信号的振幅Em还是其调制度m，它们与方位信息建立依从关系是靠方向性天线来实现的。五、振幅测向系统的一般特性（2）3.振幅测向系统测角的方法（1）最大值法抗干扰性好；不灵敏区大（N大）；导航台偏离的方向不可知。2.1概述2.1概述五、振幅测向系统的一般特性（3）3.振幅测向系统测角的方法（2）最小值法抗干扰性较差；不灵敏区小（N小）；导航台偏离的方向可知。2.1概述五、振幅测向系统的一般特性（

4、4）3.振幅测向系统测角的方法（3）等信号法（比较信号法）抗干扰性较好；不灵敏区较小（N较小）；导航台偏离的方向可知。2.2环形天线特性分析一、天线的感应信号（1）天线的感应电动势：(t)=AB(t)+CD(t)设O点的电场强度为：e0(t)=Em0sinct行程差：相位差：2.2环形天线特性分析一、天线的感应信号（2）(t)=AB(t)+CD(t)==天线在水平面的方向性函数2.2环形天线特性分析一、天线的感应信号（3）e0(t)=Em0sinct天线在水平面具有方向性；e0(t)与(t)存在90相位差。2.2环形天线特性分析二、天线的方向性

5、图（1）2.2环形天线特性分析二、天线的方向性图（2）FmFm=0=90=180=270xoy面环形天线在水平面具有“8”字形方向性图，而在垂直面则没有方向性；在水平面的90、270方向具有最小值（0），0、180方向具有最大值。xoz面2.3振幅导航系统的信号特征及其形成一、E型测向信号的特征及其形成ccc+Em()0.5mEm()0.5mEm()调幅电路调制信号发生器载波振荡器Um1coste(t)UmcsinctUmc(1+mcost)sinctF()e(t)=Em()(1+mcost)coscte(t)=Umc

6、F()(1+mcost)cosct=Em()(1+mcost)cosctEm()2.3振幅导航系统的信号特征及其形成二、M型测向信号的特征及其形成（1）e(t)=Em[1+m()cost]cosct=Emcosct+Emm()costcosct由无方向性天线形成由方向性天线形成.水平面垂直面盲区2.3振幅导航系统的信号特征及其形成二、M型测向信号的特征及其形成（2）e(t)=Em[1+m()cost]cosct=Emcosct+Emm()costcosct载波振荡器Um1sinctUm2costsinct90移相器平衡调制器调制

7、信号发生器UmcostUm1cosctUm1sincte1(t)e2(t)F()e1(t)=Em1coscte2(t)=Em2F()costcoscte(t)=e1(t)+e2(t)Emm()信标2.3振幅导航系统的信号特征及其形成二、M型测向信号的特征及其形成（3）e(t)=Um[1+m()cost]cosct=Umcosct+Umm()costcosctADFUm1cosct90移相器平衡调制器调制信号发生器Umcostu3(t)e(t)e(t)F(