第12讲绝对定向ppt课件.ppt

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1、§4－4立体模型的绝对定向(AbsoluteOrientationofTheModel)相对定向完成后，立体像对的两张像片间的相对方位已经确定，但模型点（相应光线的交点）在模型坐标系中的坐标还是未知的，必须用空间前方交会公式逐点计算，从而构成与地面相似的立体模型。但该模型的比例尺是自由的，且在地面坐标系中的方位也是未知的。一、绝对定向方程——空间相似变换二、空间相似变换公式线性化§4－4立体模型绝对定向内容安排四、绝对定向的计算过程三、绝对定向元素的最小二乘解和重心化坐标的运用一、绝对定向方程——空间相似变换定义：解算绝对方位元素的工作叫做绝对定向。确定立体模型在

2、地面坐标系中的大小和方位的工作。命题：利用已知地面控制点确定立体模型在地面坐标系中的大小和方位。已知：三个以上地面控制点的坐标及其相应的模型坐标。待求：七个绝对方位元素。实质：模型点的摄测坐标向地面坐标的数学变换。思路：找出已知条件（控制点坐标）与未知参数（绝对方位元素）间的数学关系。如果不考虑模型本身的变形（刚体），那么模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容：模型坐标系相对于地面坐标系的旋转模型坐标系对地面坐标的平移确定模型缩放的比例因子空间相似变换公式一、绝对定向方程——空间相似变换一、绝对定向方程——空间相似变换一、绝对定向方程——空间相似变

3、换一、绝对定向方程——空间相似变换空间相似变换公式绝对定向方程绝对定向方程一、绝对定向方程——空间相似变换对空间相似变换公式的三点说明空间相似变换公式通常应用于以下几种情况：已知摄测坐标，求地面坐标；已知地面坐标，反求变换参数——绝对定向；独立模型法区域网平差的数学模型；用于绝对定向时，一个控制点可列出三个方程，所以必须有二个平高点和一个高程点（二个平面点可确定平移和缩放，三个高程点可确定模型的旋转）。为待求变换参数的非线性函数，必须对其进行线性化。一、绝对定向方程——空间相似变换设初值为：0，0，0，0,X00,Y00,Z00相应的改正数为：d=-

4、0,d=-0,d=-0,d=-0,dX0=X0-X00,dY0=Y0-Y00,dZ0=Z0-Z00按泰勒级数展开：二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化空间相似变换公式这里给初值改正数为另外一种推导方法：二、空间相似变换公式线性化空间相似变换线性近似公式令二、空间相似变换公式线性化绝对定向元素的最小二乘解误差方程式法方程式三、绝对定向的解算与坐标重心化g(G)ZTYTXTOS1三、绝对定向的解算与坐标重心化1、几何重心坐标将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。重心的模型坐标：重心的地辅坐标

5、：三、绝对定向的解算与坐标重心化坐标重心化重心化模型坐标：重心化地辅坐标：重心化坐标的优点：三、绝对定向参数的解算与坐标重心化法方程式简化的法方程三、绝对定向参数的解算与坐标重心化简化的法方程三、绝对定向参数的解算与坐标重心化坐标重心化的目的：减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度。可使法方程式的系数简化，减少答解未知数的个数，提高了计算速度。四、绝对定向的计算过程1、读入原始数据（XT，YT，ZT，X，Y，Z）3、确定绝对方位元素初值（X00=Y00=Z00=0；0=0=0=0；0=1）3、组误差方程式（利用已知值和近似值，组M，计算X

6、，Y，Z，计算‘=0（1+d’）4、法化，答解法方程解算绝对方位元素改正数（d，d，d）和改正值改正数是否小于给定限差否是2、计算衙心坐标和坐标重心化计算所有点的地面坐标§4－5双像后方交会－光束法1、基本原理共线条件方程。只不过将待求点的坐标也列入。2、参加平差的点平高控制点：dX=dY=dZ=0即可在重叠范围内，也可在单像上。平面控制点（dX=dY=0）或高程控制点（dZ=0）必须在重叠范围内。待求点必须在重叠范围内。§4－5双像后方交会－光束法3、同时答解像片外方位元素与未知点的地面坐标依据参加平差的点逐点列误差方程式法化答解各改正参数，并计

7、算改正后的各参数返回1～2迭代直至各改正参数小于限差为止。§4－5双像后方交会－光束法二、单像空间后方交会三、相对定向理论五、绝对定向理论四、空间前方交会一、共线条件方程第三、四章总结主要内容VeryImportant命题：已知像点坐标，求相应地面点坐标。一、后方交会——前方交会法条件：每张像片上至少有三个GCP。1、单片后方交会分别求出左右像片的外方位元素；2、空间前方交会求出待定点地面坐标。缺点：没有充分利用多余条件（重叠）进行平差。第三、四章总结双像摄影测量定位的基本方法二、相对定向——绝对定向法条件：重叠范围内至少有二个平高控制点，一个高程控制点。1、相对

8、定向求出五