理论力学试卷集.doc

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1、.......中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0.20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。则拉动物块A的最小力P=，A块与B块间的摩擦力大小=。2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小=。方向与x轴正向所成夹角=。3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为。S..

2、............4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为w，角加速度为a，则M点的速度大小=。6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时，O1A与O2B杆转动的角速度、角加速度分别为w1、a1与w2、a2，则该瞬时相互间的大小关系为w1w2；a1a2。（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB，绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O

3、以匀角速度w转动，此时AB杆的动量大小=，对轴O的动量矩大小=。8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度w应满足。9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度=。S..............10．在图所示的平面机构中，试用OA杆的虚位移dj表达套筒B的虚位移dyB=。二．计算题（本题15分）图示平面支架，直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.

4、3m的滑轮。跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力。三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。当φ=60°时，AE^OC，DB杆的速度为u，加速度为零。试求图示瞬时：（1）OC杆的角速度和角加速度；（2）滑块E的速度。S..............四．计算题（本题15分）将长为l、质量为m的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质量中心C与桌缘的距离为a，如图所示。若当杆与水

5、平面之夹角超过q0时，即开始相对桌缘滑动。试求：（1）滑动时杆的角速度和角加速度；（2）杆与桌面间的摩擦系数。五．计算题（本题15分）一均质圆盘，半径为R，质量为m1，可绕通过盘心的水平轴转动，在圆盘边缘上一点A铰接一长为l的轻杆AB（不计质量），杆的B端固结一质量为m2的质点。若取q、j为系统的广义坐标，试写出系统的运动微分方程。S..............中国矿业大学07-08学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4

6、分。请将简要答案填入划线）1．图示结构受矩为M=10的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的约束力的大小为。2.物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。S..............3．图示悬臂桁架中，力为零的杆有。4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。5.小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环沿直线以匀角速度w顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连

7、速度的大小为；科氏加速度大小为。6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度w转动，则该瞬时杆BC的角速度大小为；轮D的角速度大小为。7.匀质圆盘质量为m，半径为r，在图平面运动。已知其上A点的速度大小vA=v，B点的速度大小，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为；对C点的动量矩大小为。8.物重P，用细绳BA，CA悬挂如图示，，若将BA绳剪断、则该瞬时CA绳的力为。S..............9.图示系统中，，则主动力作用点C，D，E的虚位移大小的比值为。10

8、.均质细杆OA长L，质量为m，A端固连一个质量也为m的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O为悬挂点，则撞击中心K至O的距离OK=。二．计算题（本题15分）图示结构由曲梁ABCD及BE、CE和GE构成。A、B、C、E、G处均为铰接。已知：a=2m，F=20kN，q＝10kN/m，。试求支座A，G处的约束力及杆BE，CE的力。三．计算题（本题15分