绝对式光电编码器基本构造及特点.doc

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1、__________________________________________________绝对式光电编码器基本构造及特点用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码

2、盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对 应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8所示。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除____

3、______________________________________________绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进

4、制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。绝对式光电编码器图1-8绝对式光电编码器原理1.3.2码制与码盘 绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为：二进制码、循环码（格雷码）、十进制码、六十进制码（度、分、秒进制）码盘等。四位二元码盘（二进制、格雷码）如

5、图1-9所示。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________图1-9四位二元码盘 图1-9（a）是一个四位二进制码盘，它的最里圈码道为第一码道，半圈透光半圈不透光， 对应于最高位C1，最外圈为第n码道，共分成2n个亮暗间隔，对应于最低位Cn，n位二元 码盘最小分辨率为：二进制马盘的缺点是：每个码道的黑白分界线总有一半与相邻内圈码道的黑白分界线是对齐的，这样就会因黑白分界线刻画不精确造成粗误差。采

6、用其他的有权编码时也存在类似的问题。图1-10是一个四位二进制码盘展开图，图中aa为最高位码道黑白分界线的理想位置，它与其他三位码道的黑白分界线正好对齐，当码盘转动，光束扫过这一区域时，输出数码从0111变为1000不会出现错误。如果C1道黑白分界线刻偏到a’a’，当码盘转动时，输出数码就会从0111变为1111再变到1000，中途出现了错误数码1111。反之C1道黑白分界线刻偏到a’’a’’收集于网络，如有侵权请联系管理员删除_______________________________________________

7、___，当码盘转动时，输出数码就会从0111变为0000再变到1000，中途出现了错误数码0000。为了消除这种粗误差，可以采用循环码盘（格雷码盘）。图1-9（b）是一个四位循环码盘，它与二进制码盘相同的是，码道数也等于数码位数，因此最小分辨率也是式（1-2）求得，最内圈也是半圈透光半圈不透光，对应R1位，最外圈是第n码道对于Rn位。与二进制码盘不同的是：第二码道也是一半透光一半不透光，第i码道分为2i-1个黑白间隔，第i码道的黑白分界线与第i-1码道的黑白分界线错开360°/2i。 循环码盘转到相邻区域时，编码中只有一

8、位发生变化。只要适当限制各码道的制作误差和安装误差，就不会产生粗误差。由于这一原理，使得循环码盘获得广泛的应用。1.3.3二进制码与循环码的转换 绝对式光电编码器是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的，编码的设计一般是采用自然二进制码、循环二进制码、二进制补码等。特点是不要计数器，在转轴的任意位置都