绝对式光电编码器制作手册.docx

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1、绝对式光电编码器制作手册绝对式光电编码器制作手册绝对式光电编码器制作手册目录第1章系统概述11.1概要11.2工作原理1第2章结构和功能22.1机械外形图22.2底座32.3码盘和光栅42.3.1码盘42.3.2光栅62.4电路板72.4.1光源发射层电路板72.4.2信号1层电路板82.4.3信号2层电路板92.4.4信号3层电路板92.5其它外部设备112.5.1单片机下载仿真器112.5.2485转232电平转换器11第3章配套软件133.1IAREmberddedWorkbench133.2

2、AutoCAD143.3串口调试助手15第4章安装与调试16第5章附件清单17附件1器件清单..........................................................................................17附件2绝对式编码器底座制造参数..........................................................20附件3码盘和光栅...............................

3、.......................................................25附件4发射层..............................................................................................26信号1..........................................................................................

4、....27信号2..............................................................................................28信号3..............................................................................................30附件5程序...........................................

5、......................................................32绝对式光电编码器制作手册第1章系统概述1.1概要光电编码器是一种高精度位置控制系统常用的位移检测传感器，以高精度计量光栅作为检测元件，将输入的角位置信息通过光电转换转化成相应的数字代码。本编码器测量精度能达到十位，具有分辨率高、测量范围广、精度高、使用可靠、易于维护、结构简单等优点，具有很高的性价比，可以广泛应用于雷达、光电经纬仪、精密测角装置、机器人、数控机床以及高精度闭环调速系统中，是

6、自动化设备中非常理想的角度传感器。1.2工作原理光电编码器主要有以下几个部分组成：光源、码盘、狭缝、光电接收元件、轴系、放大电路、比较鉴幅电路、模数转换电路、数据处理系统、接口电路、电源,、角度输出接口、测速接口电路。绝对式光电编码器的组成如图所示。光电编码器结构图光源照明码盘，光通过码盘和副尺后被光电接收器件读取，从而转换为电信号，再输入与之相匹配的放大电路，一般粗码信号在经过放大电路后再通过比较电路和接口电路处理后进入数据处理系统，而精码信号在经过放大电路后会进入模数转换电路，从而转变为数字量，

7、再进入数据处理系统。单片机采集到上述数据后，首先进行精码细分，然后将粗码的周期二进制码转换为自然二进制码，用精码对粗码进行校正，最后形成总代码单片机通过角度输出接口实时输出角度位置信息。40绝对式光电编码器制作手册第2章结构和功能2.1机械外形图绝对式光电编码器外观如下图：绝对式光电编码器外观图打开外壳后，绝对式光电编码器结构如下图：绝对式光电编码器内部结构图由上图可见，绝对式光电编码器主要是由底座、码盘和光栅以及四个双面电路板组成，为方便进行介绍，这四个双面电路板分别命名为光源发射层电路板、信号1

8、层电路板、信号2层电路板和信号3层电路板。结合绝对式光电编码器内部结构图，可以更好的说明绝对式编码器的工作流程：电路板和光栅固定安装于底座上，码盘安装与底座中心的轴承上，可以跟随轴承的转动而转动。当编码器的轴承带动码盘转动时，光源发射层电路板上的光源发出的光会透过码盘的不同区域，经过光栅，被信号1层电路板接收，产生经40绝对式光电编码器制作手册过编码的电信号，这个电信号再通过信号2层电路板和信号3层电路板的放大、整形和解码处理，最终得到可以输出的信号。下面分章节对绝对