基于adams的42吨集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计 毕业论文

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1、基于ADAMS的42吨集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计摘要本文介绍了42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构，为了保证车轮转向时作纯滚动，需对六连杆机构优化设计。为了分析叉车的转向性能，采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真，测量了该转向机构的转角误差；实现了转向机构的参数化建模，以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计，并建立了叉车的整车模型，测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线，为分析叉车的转向性能提供了依据。并且以优化设计的结果为参数

2、在ADAMS中建立叉车的整车模型，仿真结果证明优化设计的有效。关键字：ADAMS；转向机构；仿真；优化设计AbstractThisarticledescribesthe42tcontainerforkliftsteeringhydrauliccylinderusedbythetapofagroupcomposedofsix-barlinkage,inordertoensurethesteeringwheel,madeofpurerolling,theneedforoptimizationofsix-barlin

3、kagedesign.Toanalyzetheforklift'ssteeringperformance,theuseofADAMS,thesteeringmechanismonthetruckthemodelingandsimulation,measuringtheangleofthesteeringerror;toachieveasteeringmechanismoftheparametricmodeling,thesteeringangleerrorofthecumulativegoalofminimiz

4、ingfunctionofthesteeringmechanismwasoptimized,andtheestablishmentofaforkliftvehiclemodel,measuredoutsidethesteeringwheelforkliftmodelerrorandthevehicleturningradiuscurve,analysisoftheforklift'ssteeringprovided.Andtheresultstooptimizethedesignparameterstocrea

5、tetheforkliftvehicleADAMSmodel,simulationresultsshowthattheeffectiveoptimaldesign.朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典Keywords:ADAMS；Steeringsystem;simulation;Optimizationdesign目录前言11绪论21.1本文研究的背景21.2虚拟样机技术21.2.1虚拟样机技术31.2.2虚拟产品的开发流程31.3ADAMS软件的介绍51.3.1ADAMS软件的概述51.3.2ADAMS软件基本

6、模块71.3.3ADAMS仿真分析步骤101.4平面连杆机构111.4.1连杆机构的特点111.4.242吨集装箱叉车转向机构的连杆机构121.4.3横置液压缸式转向桥的结构形式122利用ADAMS对叉车转向机构进行建模142.1叉车转向机构的建模142.2应用ADAMS创建转向机构模型142.2.1启动ADAMS142.2.2设置工作环境152.2.3创建设计点162.2.4创建机构的各个部件162.2.5创建车轮和地面172.2.6保存模型203转向机构的仿真223.1叉车转向系统动力学仿真分析系统前处理模

7、块223.2叉车转向系统动力学仿真分析系统分析计算模块223.3叉车转向系统动力学仿真分析系统后处理模块244叉车转向机构的优化设计264．1定义设计变量264.2定义目标函数284.3确定约束条件294.4优化模型295创建整车模型，仿真叉车的转向运动轨迹31结论33致谢34参考文献35前言叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离

8、运输的高效设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械