最新机械原理复习习题及答案word版本.doc

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1、第二章 机构的结构分析一.填空题1.组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是:。2.在平面机构中,每一个高副引入个约束,每一个低副引入个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时,应注意的事项是:   。3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:。二.综合题1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。(a)(b)3.计算图示各机构的自由度。(a)(b)(c)(d)(e)(f)4.计

2、算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。(a)(b)(c)(d)5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。6.试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。(a)(b)第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接在图上标出)。2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心,写出w3的表达式,并标明方向。3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,

3、试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。4、在图示的四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求:(1)当=165°时,点C的速度;(2)当=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;(3)当时,角之值(有两个解)。5、如图为一速度多边形,请标出矢量、、及矢量、、的方向?6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及

4、其指向。ABV11237、已知图示机构中各构件的尺寸,原动件1以匀速V1移动,求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形(可不按比例)、并列出ω3和a3表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图2)所示,试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上,并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度(即速度矢量)。试作出各机构在图示位置的速度多边形。11、在图示齿轮-连杆机构中,已知曲柄1的

5、输入转速w1恒定,试就图示位置求:(1)分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小;(2)规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号; VC2=VB+VC2BVC4=VC2+VC4C2方向:大小:12、在图示的机构中,设已知各构件的长度,,,,原动件以等角速度转动,试用图解法求图示位置时点E的速度和加速度及构件2的角速度及加速度.13、在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度(为常数),试以图解法求时,构件3的角速度及角加速度(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。)第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁一、填空题1、在移动副中,如驱动力作用在时,将

6、发生自锁;在转动副中,如驱动力为一单力,且作用在    时,则将自锁;在螺旋副中,如果时,其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程的自锁条件为a£jv,其中a为斜面的倾斜角,而jv则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较,更容易自锁,因为。3、机器产生“自锁”的原因是:     。4、机械效率是_____   _____的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件            。5、当机械自锁时,其机械效率                  。二、简答题1、何谓摩擦圆?以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈现何种相对运动状态?2、具

7、有自锁的机构,其正、反行程的机械效率是否相等?为什么?3、何谓机构的自锁?试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动?在什么情况下不能运动?4、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成

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