《机械原理与机械设计》张策(上册)课后习题答案word版本.doc

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1、3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。Key: F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1即该机构的自由度数目为13-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B；杆3绕固定轴线C转动，4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。Key:F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=14-11)经计算，相关尺寸如下图示机构中各瞬心位置如图

2、示VP24=AP24xW2=DP24xW4故W4=AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)VE=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)3)Vc=Vd=0，故构件4静止。VP24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。经计算，两种情况

3、下的角度分别为24.28与43.09度。枣元中心幼儿园教学活动评课记录班级　课题（教学内容）　涉及领域　执教者　听课时间年月日星期（上、下午）评课量表评价等级（打“√”）优秀良好合格不合格活动目标（1分）1、三维目标明确　　　　2、符合幼儿年龄特点及认知发展规律、难易适中　　　　活动准备（1分）1、准备充分，提供丰富多彩教学情境，发挥信息技术作用　　　　2、材料准备与环境创设能为完成目标而服务　　　　活动过程（4分）1、教态自然大方、富有感染力、亲和力　　　　2、普通话标准，语言简练、儿童化，提问富有启发性　　　　3、活动设计符合教学内容实际，能激发幼儿兴趣，满足幼儿学习

4、需要　　　　4、活动设计思路新颖，具有独创性　　　　5、活动设计脉络清晰，层层递进　　　　6、活动结构安排得当，时间把握有度　　　　7、了解幼儿，预设充分，善于引导，课堂调控能力强　　　　8、教学方法与手段灵活多样，富有艺术　　　　9、尊重幼儿，保护幼儿自尊心，培养自信心　　　　活动效果（4分）1、幼儿知识、技能、情感态度得到提高　　　　2、每个幼儿都得以关注　　　　3、活动氛围宽松、民主，幼儿参与积极主动　　　　4、活动过程中充分体现幼儿主体性，幼儿能主动探究，合作交流　　　　5、幼儿有充分的提问和思考的时间　　　　总分　综合评定　　　　评议与建议