《机械原理与机械设计》张策(上册)习题答案

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1、3・1、如图所示机构的结构简图,主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的口由度。F=3n-2P

2、-Ph=3x3-2x4-0=1即该机构的自由度数口为1Key:4-11)经计算,相关尺寸如下图示机构中各瞬心位置如图示Vp24=AP24XW2=DP24XW4故W4=AP24xW2/DP24=35.316x10/(35316+41,5)=4.597(rad/s)Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)2)BC上线速度最小的点为E点,如图所示W3

3、=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)Ve=P

4、3ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)3)Vc=Vd=0,故构件4静止。Vp24=0,因构件2为主动件,构件上静止点只可能为A点,故P24与A点重合。该情况只可能发仝在BC与AB重合的两种情况。

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