最新有理数乘法计算练习题上课讲义.doc

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1、有理数的乘法练习题①②③7.9×（-5.4）×0×（-23.8）①②③④①     ② ③(-3.6)×(-1)×0④25×(-11)×(-4) ⑤6.868×（-5）+6.868×（-12）+6.868×18 ⑥①  ② ③(-78.6)×(-111)×01.3直流力矩电动机1.3.1概述在某些自动控制系统中，被控对象的运动速度相对来说是比较低的。例如某一种防空雷达天线的最高旋转速度为90°/s，这相当于转速15r/min。一般直流伺服电动机的额定转速为1500r/min或3000r/min，甚至6000r/min，这时就需要用齿轮减速后再去拖动天线旋转。但是齿轮之间的

2、间隙对提高自动控制系统的性能指标很有害，它会引起系统在小范围内的振荡和降低系统的刚度。因此，我们希望有一种低转速、大转矩的电动机来直接带动被控对象。直流力矩电动机就是为满足类似上述这种低转速、大转矩负载的需要而设计制造的电动机。它能够在长期堵转或低速运行时产生足够大的转矩，而且不需经过齿轮减速而直接带动负载。它具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在很低转速下稳定运行、机械特性和调节特性线性度好等优点。特别适用于位置伺服系统和低速伺服系统中作执行元件，也适用于需要转矩调节、转矩反馈和一定张力的场合(例如在纸带的传动中)。1.3.2结构特点直流力矩电动机的工作原理和普通的直流

3、伺服电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘状，电枢长度和直径之比一般为0.2左右；从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。图1-28直流力矩电动机的结构示意图1.3.3为什么直流力矩电动机转矩大

4、、转速低 如上所述，力矩电动机之所以做成圆盘状，是为了能在相同的体积和控制电压下产