欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:6038877
大小:353.00 KB
页数:7页
时间:2017-12-31
《电力拖动控制系统阶段练习二》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、电力拖动控制系统阶段练习22-1、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少?为什么?答:当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压都是零转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值;电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。2-2、如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器,而改为P调节器,对系统的静、动态性能将会产生什么影响?答:改为P调节器时其输出量总是正比于输入量,PI调节器的输出量在动态过程中决定于输入量的积分,到达稳态时,输入为零,输出
2、的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要决定的。2-3、试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统:(1)调速系统的静态特性;(2)动态限流性能;(3)起动的快速性;(4)抗负载扰动的性能;(5)抗电源电压波动的性能。答:(1)转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上,转速n是由给定电压决定的。ASR的输出量是由负载电流IdL决定的。控制电压UC的大小则同时取决于n和Id,或者说,同时取决于和IdL。双闭环调速系统的稳态参数计算是和无静差系统的稳态计算相似。带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态
3、特性特点:电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsRs,因而稳态速降极大,特性急剧下垂;比较电压Ucom与给定电压的作用一致,好象把理想空载转速提高了。这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性。(2)二方面均具有动态限流性能,性能相似的。(3)双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点:饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。(4)由动态结构图中可以看出,负载扰动作用在电流环之后,因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。在设计ASR时,应要求有较好的抗扰性能指标。(5)在单闭环调速系统中,电网电压扰动的
4、作用点离被调量较远,调节作用受到多个环节的延滞,因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中,由于增设了电流内环,电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗扰性能大有改善。2-4、在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:,,,,电枢回路总电阻,,设,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求:(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α;(2)当电动机在最高速发生堵转时的,,,值。2-5、在一个由三相零式晶闸
5、管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:,,,,电动势系数,主回路总电阻R=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.0120s,机电时间常数Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.00250s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压,调节器ASR、ACR饱和输出电压,。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量σi≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。试求:(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在339A
6、以内)和转速反馈系数α;(2)试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri、Ci、Coi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=40kΩ;(3)设计转速调节器ASR,计算其参数Rn、Cn、Con。(R0=40kΩ)。2-6、直流电机额定转速,电枢电流额定值为,允许过流倍数λ=1.5,计算机内部定点数占一个字的位置(16位),试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数,适当考虑余量。2-7、旋转编码器光栅数为1024,倍频系数为4,高频时钟脉冲频率f0=1MHz,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法
7、和T法测速时间均为0.01s,求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辩率和误差率最大值。
此文档下载收益归作者所有