(电力拖动控制系统)

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1、第8章异步电动机他控式变频调速系统变频调速系统按频率改变的原因分类：2．自控式变频3．矢量控制式变频“跳过”频率，直接控制转矩（或产生转矩的电流）以达到调速目的,控制系统控制的对象并没有刻意追求“变频”调速。1．他控式变频主要特征是：控制系统把变频器的输出频率f1作为主控变量。为主控变量，输出电压是辅控变量，变频的同时使电压配合变化。变频调速——改变输出频率f1。但调速系统最终的控制目标是转速，在第1章中已经分析过，电动机速度控制的本质是对电动机转矩的控制，因此，可以“跳过”频率这一个变量而直接去对转矩（或产生转矩的电流）进行控制，

2、同样能达到调速的目的。异步电机速度公式在这类控制方案中，调速系统输出电压（或电流）的频率并不是不变的，它们的频率同样也在改变，仍是变频调速。8.1转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统1．控制策略采用“转速开环、恒压频比（或恒气隙磁通）控制”：给定转速等价于给定频率，稳态误差为速降，低转差率异步电动机的这个值一般不大，所以就能满足调速要求不高的场合。应用场合:低转差电机，调速要求不高的场合。8.1.1调速系统的控制策略及系统原理图恒压频比（或恒气隙磁通）控制时的控制特性、机械特性：系统分5部分（1）主电路部分（2）电压控制部分：电

3、压检测、AVR、电流检测、ACR、GT（3）频率控制部分：压频变换GVF、环形分配器DRC、脉冲放大AP（4）给定部分2．系统原理图（5）动态校正器GFC以的换流为例，等效电路为1.逆变器主电路工作方式是6拍型，任何时刻上、下组中各有一个主开关元件导通，输出电流波形为120º方波交流电流：改变每一拍的导通时间可改变逆变器的输出频率3.换流分析（1）换流前正常运行阶段（2）晶闸管换流与恒流充放电阶段（3）二极管换流阶段8.1.2晶闸管电流源型逆变器工作原理2.工作原理串联二极管式电流源型逆变器主电路1．电压控制部分采用电压、电流双闭环

4、，电压外环，电流内环，两个调节器都采用了PI调节器。2．频率控制部分（2）环形分配器DRC：六分频器（1）压频变换器GVF8.1.3控制系统工作原理电压检测的位置直接取自电机的端电压。电压指令。正转时，输出的顺序是1－2－3－4－5－6－1；反转时，输出的顺序是1－6－5－4－3－2－1。（3）脉冲放大器AP依照转向给定信号产生6路f1脉冲。产生频率为f0＝6f1的脉冲列。3．给定部分由频率给定产生相应的定子电压给定4、校正环节GFC负载（电流）的扰动会引起端电压的波动。校正环节去影响频率给定，使输出频率与电压能同步变化。（1）给定

5、积分器GI（2）极性鉴别器DPI（3）绝对值变换器GAB（4）函数发生器GF（0）速度（频率）给定捡出转向信号，电路原理见3.3（含大小及转向）是一个先积分后比例的积分比例环节框内的曲线是它对输入信号的阶跃响应曲线变阶跃（突变）为渐变变频器上一般称之为“升速时间”、“减速时间”的时间值就是它的积分时间取其大小即绝对值输出采用恒压频比加补偿的控制方式时，该曲线就是第7章图7-3的控制特性曲线给定信号分解成电压给定、频率给定和转向给定三个给定输出，分别去控制变频器的……1．回馈制动3．调速系统的优点：（1）容易实现回馈制动，可四象限运行

6、（2）对故障电流容易实现保护，可靠性高（3）适用于制动和经常正反转的负载调速（1）转速开环，系统的动静态性能不理想,无法适应负载转矩变化时的性能要求。（2）逆变器的输出电流是方波，谐波分量大，对电网造成电污染。反转的实现：改变环形分配器的脉冲相序。反转时同样有电动和回馈制动两种状态，这就实现了四象限运行。8.1.4回馈制动及系统优缺点4．调速系统的缺点：回馈制动的实现：2．四象限运行机械特性曲线：为什么速度不闭环？？控制VI的频率，使ω1<ω，即n>n0，电机M进入第Ⅱ象限发电运行，VI整流，Ui变负。控制VR的控制角，使进入有源逆

7、变，系统就进入了Ⅱ象限回馈制动控制系统要使转差频率不太大是很容易做到的。由，是异步电动机的同步转速与实际转速（反馈量、转速闭环）之差8.2转差频率控制的交-直-交电流源型变频调速系统常规他控式变频调速系统不能转速闭环的原因？8.2.1转差频率控制的理论基础（基本原理）1.定义：转差角频率近似式：<<当：若能满足条件：1.绝对转差角频率较小,;2.φm恒定,电机的电磁转矩T与转差频率成正比。只要控制ωs就能控制T。即：可以用转差角频率控制来代表转矩控制，从而实现对速度的控制。2.控制原理3.如何保持Φm不变结论：若使按图8-8所示的规

8、律变化，则保持不变，就可使磁通恒定。标量形式：保持Im恒定时的曲线要使φm不变，只要激磁电流Im不变。3.如何保持φm不变8.2.2转差频率控制的变频调速系统1．控制策略利用测速环节得到转速；限制输出频率f1，使ωs不太大；控制I1，