电力拖动控制系统习题

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1、“电力拖动控制系统”习题第一章习题1-1某V-M系统，电动机数据为：Pnom=10kW，Unom=220V，Inom=55A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。1．要求s=10%，求系统调速范围。2．要求调速范围D=2，则其允许的静差率s为多少？3．若要求D=10，s=5%，则允许的转速降Δnnom为多少？1-2在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数Kp。2．供电电网电压。3．电枢电阻Ra。4．电动机励磁电流。5．电压反馈系

2、数γ。1-3某调速系统的调速范围是150~1500r/min，即D=10，要求静差率s=2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4在教材图1-23（P19）所示的转速负反馈有静差系统中，当Un*不变时调整转速反馈电位计RP2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。试问电动机转速n是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻Rs的大小发

3、生变化，对静特性又有什么影响？1-6某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：Pnom=30kW，Unom=220V，Inom=157.8A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω。采用三相桥式整流电路，等效内阻Rrec=0.3Ω，Ks=40。最大给定电压为Unm*=15V，当主电路电流最大时，整定Uim=10V。设计指标：D=50，s=10%，Idbl=1.5Inom，Idcr=1.1Inom。试画出该系统的稳态结构图，并计算：1．转速反馈系数α。2．调节器放大系数Kp。3．电阻Ro、R1的数值。64．电阻R2的数值和稳压管VST的击穿电压。1

4、-7在教材图1-23所示转速负反馈有静差调速系统中，已知数据为：Pnom=2.2kW，Unom=220V，Inom=12.5A，nnom=1500r/min，Ra=1Ω，主电路总电阻R=2.9Ω，触发整流环节的放大系数Ks=75，采用ZYS-231/110型测速发电机，其UTnom=110V，nTnom=1900r/min，测速反馈回路中电位器RP2的分压系数α2=1/8。运算放大器采用LF353，R0=40kΩ。生产机械要求调速范围D=20，静差率s=5%。要求：1．画出系统的稳态结构图。2．当给定稳压电源为15V时，采用α2=1/8的分压系数能否满足

5、要求？3．计算调节器的Kp和R1值。1-8有一V-M系统，已知：Pnom=2.8kW，Unom=220V，Inom=15.6A，nnom=1500r/min，Ra=1.5Ω，Rrec=1Ω，Ks=37。1．系统开环工作时，试计算D=30时的s值。2．当D=30、s=10%时，计算系统允许的稳态速降。3．如为转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在Un*=10V时使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。4．如改为电压负反馈有静差调速系统，仍要在Un*=10V时使电动机在额定点工作，并保持系统的开环放大系数不变，试求在D=

6、30时的静差率。1-9试回答下列问题：1．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？2．在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？3．在采用PI调节器的单闭环自动调节系统中，调节对象包含有几分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？第二章习题2-1如果要改变双闭环有静差V-M系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器放大系数Kp、触发整流放大系数能行否？如果要改变堵转电流应调节什么参数

7、？2-2试回答下列问题：1．双闭环调速系统中，给定信号U*n未变，增加转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？2．ASR、ACR均采用PI调节器的双闭环调速系统，在带额定负载运行时转速反馈线突然断线，当系统重新进入稳定运行时电流调节器的输入偏差信号ΔUi是否为零？2-3在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下降段，ASR和ACR分别工作在线性状态还是限幅状态？2-4双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入（给定和反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？2-5某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器。1．试

8、问调试中怎样才能做到U*im=6V时Idm=20A，如欲使U*nm=10V时n=