说明书 高位自卸汽车

《说明书 高位自卸汽车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、高位自卸汽车说明书学院：机电学院班级：机教092班姓名：学号：目录一．问题的提出---------------------------------11.1问题背景---------------------------------11.2设计要求----------------------------------1二．整体设计------------------------------------22.1高位自卸汽车的运动分析----------------------32.2设计方案分析-----

2、--------------------------32.3设计方案---------------------------------32.3.1举升机构------------------------------32.3.2直推倾斜机构--------------------------42.3.3车厢重力打开机构-----------------------5三．框图--------------------------------------6四．PLC梯形图-----------------

3、-----------------6五．总结-----------------------------------------7参考文献---------------------------------------7一．问题的提出1．1问题背景目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车（图1），它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货（图1,图2）。1.2设计要求

4、1.具有一般自卸汽车的功能。2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。图3自卸车厢倾斜角度二．整体设计图4是我们设计的高位自卸汽车结构简图。高位

5、自卸汽车可以分为车身，前后车轮，前后车轮轴，钢架，车厢，举升杆件，翻转杆件，液压泵，移动滑块等。为了验证该设计能否满足将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的运动。图4高位自卸汽车结构简图1.车身2.前车轮3.后车轮4.举升液压缸5.举升杆件6.翻转液压缸7.举升钢架8.翻转杆件9.移动滑块10.车厢2.1高位自卸汽车的运动分析高位自卸汽车在工作时主要分为以下几个过程：一是在举升液压缸的作用下，液压缸推动举升杆件，使举升钢架和车厢平稳地举升到一定高度；二是在钢架和车厢平稳地举升到一定高度后在翻转液压

6、缸的作用下，液压缸推动翻转杆件，使车厢绕着钢架的一点翻转，使车厢倾斜，从而实现卸货的动作。2.2设计方案分析按设计要求,高位自卸汽车应包括车厢的举升机构、翻转机构和后厢门打开机构,这三种机构具有行程大,做往复运动及承受较大载荷的共同特点,并且要求结构紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传动性能。在《机械设计基础》中讲到的凸轮机构,它的优点是:只需设计适当的凸轮轮廓,便可以使从动件得到所需的运动规律,并且结构简单、紧凑,设计方便。它的缺点是:凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触,接触应力大,易于磨损,故

7、通常用于传力不大的控制机构或调节机构中,所以凸轮机构不太适于此场合;齿轮机构用于传递任意两轴之间的运动和动力,依靠两齿轮轮齿的相互啮合传递运动和动力,具有保证瞬时传动比恒定,使用寿命长,传动效率高,适用范围广,结构紧凑,工作可靠等优点,但其比较适用于连续的回转运动;平面连杆机构具有下列优点:(1)各构件用低副联接,接触方式为面接触,因而压强小,便于润滑,磨损小,寿命长,适用于传递较大动力;(2)易于制造,能获得较高的运动精度;(3)由于构件多为杆状,能做成较长的杆,可用作实现远距离的操纵控制;(4

8、)能实现比较复杂的运动等优点,对于高位自卸汽车的设计较适用。2.3设计方案2.3.1举升机构为满足设计要求选用双曲柄机构中的平行双曲柄机构,在该机构中连杆与机架的长度相等,且两曲柄的转向相同,长度也相等,由于两曲柄的角速度始终保持相等,连杆始终做平动,将车厢作为连杆即能保证在比较水平的状态下举升到一定的高度,且车厢在举升的过程中逐步后移,如图6。利用汽缸的进气量控制卸货的高度。图6举升机构工作原理：如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完