《can总线轻松入门与实践》目录

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1、目录第1章CAN总线概述与协议规范……………………………………………………………11.1计算机网络体系结构与拓扑结构………………………………………………………11.1.1计算机网络体系结构………………………………………………………………11.1.2网络互联设备………………………………………………………………………61.1.3网络拓扑结构………………………………………………………………………71.2CAN总线简介……………………………………………………………………………91.2.1CAN总线是什么…………………………………………………………

2、…………91.2.2CAN总线的特点…………………………………………………………………101.2.3CAN总线传输介质………………………………………………………………111.2.4CAN总线拓扑结构与设备………………………………………………………131.3报文传输…………………………………………………………………………………141.3.1帧类型………………………………………………………………………………141.3.2帧格式………………………………………………………………………………151.3.3帧优先级仲裁…………………………………………

3、……………………………211.4报文滤波与校验…………………………………………………………………………221.5编码———位填充…………………………………………………………………………231.6错误处理与故障界定……………………………………………………………………231.6.1错误类型……………………………………………………………………………231.6.2节点错误处理………………………………………………………………………251.6.3故障界定方法………………………………………………………………………251.7位定时要求…………………………

4、……………………………………………………26本章小结………………………………………………………………………………………29第2章CAN总线应用层协议…………………………………………………………………302.1为什么构建CAN应用层协议…………………………………………………………30目录2.2常用的CAN总线应用层协议…………………………………………………………302.3iCAN总线协议概要……………………………………………………………………322.4iCAN协议的报文格式…………………………………………………………………332.4.1iC

5、AN报文标识符分配……………………………………………………………342.4.2iCAN报文数据部分定义…………………………………………………………362.4.3iCAN报文格式详细说明…………………………………………………………382.5iCAN协议的报文传输协议……………………………………………………………422.5.1iCAN协议通信模式………………………………………………………………422.5.2iCAN协议报文处理流程…………………………………………………………452.6iCAN协议的设备定义…………………………………………………

6、………………462.6.1I/O资源说明………………………………………………………………………472.6.2配置资源说明………………………………………………………………………492.7iCAN网络管理…………………………………………………………………………512.7.1节点控制……………………………………………………………………………522.7.2通信控制……………………………………………………………………………532本章小结………………………………………………………………………………………56第3章CAN控制器和驱动器………………………

7、…………………………………………573.1CAN控制器和驱动器作用……………………………………………………………573.2CAN总线控制器和驱动器选型………………………………………………………573.3CAN控制器SJA1000芯片详述………………………………………………………603.3.1芯片SJA1000性能………………………………………………………………603.3.2SJA1000的引脚定义………………………………………………………………613.3.3SJA1000的内部结构及各个模块功能……………………………………………623.3

8、.4BasicCAN和PeliCAN模式的区别………………………………………………643.3.5BasicCAN的寄存器及其功能详述………………………………………………653.3.6PeliC