CAN总线快速入门

《CAN总线快速入门》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、CAN总线快速入门©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.目录CAN总线概述数据链路层物理层©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:2目录CAN总线概述CAN总线起源CAN发展历史CAN总线相关标准CAN总线概述数据链路层物理层©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:3三个问题为什么需要总线？人类需要交流，ECU也需要人类的交流手段：书信、电话->网络

2、ECU的交流手段：线束->总线什么是CAN总线？CAN(ControllerAreaNetwork)是二十世纪八十年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。为什么是CAN总线？技术完美＋价格低廉＝优胜劣汰©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:4什么是汽车？轮子上的沙发还是轮子上的计算机？©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:5汽车——从机械液压到机械电

3、子动力性从空间的扩大到推背感经济性从石油危机到日系汽车崛起排放从温室效应到清洁（新能源）汽车舒适性汽车仅仅是交通工具吗？©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:6汽车电子发展趋势©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:7早期的ECU通信©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:8基于总线（CAN）的ECU通信©2007.HiRainTechnologie

4、s.Allrightsreserved.Slide:9优胜劣汰曾经的车用总线当前的车用总线SAEJ1850(Class2)CANSAEJ1708LINK-LineFlexRayBEANMOSTbyteflight,K-BusD2B©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:10CAN总线的发展历史1983由Bosch和Intel共同开发1987第一块CAN控制器芯片（Intel）1990第一辆应用CAN的量产车:MercedesS-Class1991CA

5、N2.0发布（PARTA与PARTB）1993CAN成为ISO标准（ISO11898）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:11很好很强大的CAN总线与CAN总线相关的标准ISO11898,ISO16845SAEJ1939,ISO11783,NMEA2000,CANopen…ISO15765/14229ISO17356/OSEKCCP(CANCalibrationProtocol)GMLAN,VWTP,FNOS,DCNet,MCNet©2007.HiRainTec

6、hnologies.Allrightsreserved.Slide:12CAN总线概述多主系统最高速率1Mbit/sec短帧结构（每条报文最多8字节数据）错误检测与处理机制数据校验，帧内应答总线型拓扑结构广播发送基于优先级的总线仲裁机制©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:13CAN总线基本结构©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14CAN总线基本概念在CAN总线上传输的数据报文不包含发送节点和接收节

7、点的信息每个报文的内容通过标识符（ID）识别，标识符在网络中是唯一的标识符描述了数据的含义，同时也是决定优先级的主要因素报文可以被所有节点同时接收（广播）可以进行报文过滤©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:15广播与过滤（1/2）CANnodeCAN-CANnodeCAN-CAN-CANnodeKnotenKnotenKnotenfilterfilterIDDatendataCAN-BusfilterfilterCANmessageCAN-CAN-CANnodeKnot

8、enCANnodeKnoten©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:16广播与过滤（2/2）100ID0ID10E0N01T11I0