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时间:2019-08-23
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1、CAN总线快速入门©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.目录CAN总线概述数据链路层物理层©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:2目录CAN总线概述CAN总线起源CAN发展历史CAN总线相关标准CAN总线概述数据链路层物理层©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:3三个问题为什么需要总线?人类需要交流,ECU也需要人类的交流手段:书信、电话->网络
2、ECU的交流手段:线束->总线什么是CAN总线?CAN(ControllerAreaNetwork)是二十世纪八十年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。为什么是CAN总线?技术完美+价格低廉=优胜劣汰©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:4什么是汽车?轮子上的沙发还是轮子上的计算机?©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:5汽车——从机械液压到机械电
3、子动力性从空间的扩大到推背感经济性从石油危机到日系汽车崛起排放从温室效应到清洁(新能源)汽车舒适性汽车仅仅是交通工具吗?©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:6汽车电子发展趋势©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:7早期的ECU通信©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:8基于总线(CAN)的ECU通信©2007.HiRainTechnologie
4、s.Allrightsreserved.Slide:9优胜劣汰曾经的车用总线当前的车用总线SAEJ1850(Class2)CANSAEJ1708LINK-LineFlexRayBEANMOSTbyteflight,K-BusD2B©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:10CAN总线的发展历史1983由Bosch和Intel共同开发1987第一块CAN控制器芯片(Intel)1990第一辆应用CAN的量产车:MercedesS-Class1991CA
5、N2.0发布(PARTA与PARTB)1993CAN成为ISO标准(ISO11898)©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:11很好很强大的CAN总线与CAN总线相关的标准ISO11898,ISO16845SAEJ1939,ISO11783,NMEA2000,CANopen…ISO15765/14229ISO17356/OSEKCCP(CANCalibrationProtocol)GMLAN,VWTP,FNOS,DCNet,MCNet©2007.HiRainTec
6、hnologies.Allrightsreserved.Slide:12CAN总线概述多主系统最高速率1Mbit/sec短帧结构(每条报文最多8字节数据)错误检测与处理机制数据校验,帧内应答总线型拓扑结构广播发送基于优先级的总线仲裁机制©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:13CAN总线基本结构©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14CAN总线基本概念在CAN总线上传输的数据报文不包含发送节点和接收节
7、点的信息每个报文的内容通过标识符(ID)识别,标识符在网络中是唯一的标识符描述了数据的含义,同时也是决定优先级的主要因素报文可以被所有节点同时接收(广播)可以进行报文过滤©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:15广播与过滤(1/2)CANnodeCAN-CANnodeCAN-CAN-CANnodeKnotenKnotenKnotenfilterfilterIDDatendataCAN-BusfilterfilterCANmessageCAN-CAN-CANnodeKnot
8、enCANnodeKnoten©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:16广播与过滤(2/2)100ID0ID10E0N01T11I0
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