铰链四杆机构ppt-(精品)资料讲解.ppt

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1、铰链四杆机构ppt-(精品)碎石机起重吊车铰链四杆机构的基本形式复习8/2/20212小制作任务一:1、用给定的材料,按下图模型制作铰链四杆机构2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好实验记录。ABCD任务二:任务一完成后,一组与三组同学交换杆件,二组与四组同学交换杆件,重复任务一。8/2/20213铰链四杆机构基本类型的判定曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构8/2/20214为曲柄摇杆机构,最短杆为曲柄;为双曲柄机构,有两个曲柄;为双摇杆机构,没有曲柄以最短杆作连架杆,如果满足杆长和条件,铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位

2、置:结论:最长杆与最短杆长度之和,小于或等于其余两杆长度之和(简称杆长和条件)如果不满足杆长和条件,则为双摇杆机构。铰链四杆机构基本类型的判定12以最短杆作连杆,以最短杆作机架,以最短杆作连架杆,如果满足杆长和条件,铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置:8/2/20215例题图示四杆机构中,已知各构件长度LAB=55mm,LBC=40mm,LCD=50mm,LAD=25mm,判断(1)以AB为机架可以获得()机构?(2)以AD为机架可以获得()机构?(3)以BC为机架可以获得()机构?ACDB55402550(3)以BC为机架,最短杆为连杆,

3、(1)以AB为机架,最短杆为连架杆,(2)以AD为机架,最短杆为机架,为曲柄摇杆机构为双曲柄机构为双摇杆机构解:先判断杆长和条件:25+55≤40+50符合此条件。根据判定结论得到:曲柄摇杆双曲柄双摇杆8/2/20216双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构练一练按下列各图所注出的尺寸,分析确定各机构的名称8/2/20217为曲柄摇杆机构,最短杆为曲柄;为双曲柄机构,有两个曲柄;为双摇杆机构,没有曲柄(2)如果不满足杆长和条件,则为双摇杆机构。以最短杆作连杆,以最短杆作机架,以最短杆作连架杆,铰链四杆机构类型判定:(1)如果满足杆长和条件

4、8/2/202181、右图为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:.(1)____________________________。(2)以_______为机架,则_______为曲柄。a+b≤c+db或da2、图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm、LBC=18cm,LCD=20cm,LAD=30cm,当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时,它们各属于哪一类机构?课堂练习解:先判断杆长和条件10+30>18+20所以无论以哪个杆为机架,均为双摇杆机构8/2/20219如图所示铰链

5、四杆机构ABCD,AD=50mmCD=30mmBC=40mm,要得到曲柄摇杆机构,AB长度的范围是提示:分两种情况(1)AB若为最短杆(2)AB若不是最短杆思考题8/2/2021101、搜集生活中的可用零件,做成各种类型的铰链四杆机构的模型2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习8/2/202111谢谢大家8/2/2021128/2/202113此课件下载可自行编辑修改,仅供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢

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