铰链四杆机构课件分解说课讲解.ppt

《铰链四杆机构课件分解说课讲解.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、铰链四杆机构课件分解空间连杆机构平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构2.连杆机构一、概述3、平面四杆机构具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。2、连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的数目来命名。最常见的平面连杆机构是----四杆机构4、铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。1、铰链四杆机构的组成及基本形式。2、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构4、双摇杆机构5、曲柄滑块机构及其演化形式本节要点港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构§4—1铰链四杆机构的组成及基本形

2、式基本概念1、铰链四杆机构：概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。3、铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4。连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆，如3。二、铰链四杆机构的组成连架杆:以转动副与机架相连的杆;连杆:不与机架相连的杆

3、,连接两连架杆。固定构件可动构件曲柄:能整圈旋转的连架杆;摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;--机架:固定不动的杆;机架连架杆连架杆连杆摇杆曲柄在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构一、曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。机构特性曲柄摇杆机构的应用剪板机雷达汽车雨刷缝纫机踏板雷达天线俯仰机构1、机构的急回运动特性：曲柄摇杆机构的一些主要特性：动画演示三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从

4、动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。二、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。特例：平行双曲柄机构DABC3412运动特性：不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。平行双曲柄机构反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。反向双曲柄机构双曲柄机构的应用惯性筛天平汽车车门启闭火车驱动轮连动机构三

5、、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。DABC3412铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：B1C1DC2B2A双摇杆机构由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。铰链四杆机构类型的判断条件：1在满足杆长和的条件下：（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该机构为双曲柄机构。（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，该机构为曲柄摇杆机构.（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，该机构为双摇杆机构。曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副五、曲柄滑

6、块机构及其演化形式通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。双曲滑块机构的应用内燃机气缸冲压机滚轮送料机此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢