通用技术闭环控制精讲资料.ppt

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1、通用技术闭环控制精讲思考游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？设定注入时间定时器游泳池的水位（输入）（输出）进水阀游泳池流水量游泳池的水位只受设定注水时间的控制水位检测装置控制器+-比较器游泳池注水控制系统的改进（1）该系统中的输入量、输出量是什么？检测装置检测的是哪个量？（2）信号的传递有何特点？（3）控制系统的输出量是否对控制系统的工作过程产生影响？（4）该控制系统的工作过程方框图怎样？定时注水控制系统改进后的水位控制系统＋设定注入时间定时器游泳池的水位（输入）（输出）进水阀游泳池

2、流水量（输入）（输出）给定水位定时器实际水位进水阀游泳池流水量-+检测装置比较器水位检测装置控制器+-比较器游泳池注水控制系统的改进（1）该系统中的输入量、输出量是什么？检测装置检测的是哪个量？（2）信号的传递有何特点？（3）控制系统的输出量是否对控制系统的工作过程产生影响？（4）该控制系统的工作过程方框图怎样？检测装置把检测到的实际水位返回到输入端，与给定水位相比较，再由控制器决定进水阀门是否开启与关闭。游泳池的实际水位决定了进水阀门的开关，也就是说输出量对控制过程有影响。游泳池注水控制系统改进后的方框图游泳池进水

3、阀门控制器给定水位（输入）水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-3.闭环控制系统闭环控制系统1、定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。2、简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+3、特点：在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。信号传递是闭合回路。开环控制系统与闭环控制系统的区别（1）工作原理的对比：开环控制系统：控制系统的输出量

4、不对系统的控制产生任何影响闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响（2）工作过程的区别：开环控制系统：闭环控制系统：多了比较环节和检测装置（3）信息传递过程：开环控制系统：信息路径一条：自输入端传至输出端，不存在信息逆向流动。闭环控制系统：信息路径两条：一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路。一次投篮篮筐位置篮球实际投掷位置大脑手篮球方向和力量多次投篮篮球方向和力量大脑篮球实际投篮位置手眼睛篮筐位置比较器+-普通电饭煲煮饭温度控制系统普通电

5、饭煲的做饭控制中，首先输入“做饭指令”，按下开关按钮，电热盘工作，煮饭开始，当内锅温度上升到限制温度（103℃）时，感温磁体失去磁性，在弹簧作用下和永磁体分开，触点开关分离，电热盘停止工作，电饭煲的做饭工作过程结束，电饭煲进入保温控制。普通电饭煲保温控制系统低于65℃时高于65℃时当内锅温度下降到保温点（65℃）时，实施保温控制，内锅温度继续下降时，双金片发生变形，触点开关接通，电热盘工作，内锅温度上升；当内锅温度升到保温点（65℃）时，双金片又发生变形，触点分离，电热盘停止工作，这样电饭煲就达到了保温的目的。思考与

6、讨论：电饭煲的做饭控制系统和保温控制系统分别是开环控制还是闭环控制？做饭控制系统是开环；保温控制系统是闭环●画出它们的控制系统方框图?小游戏请同学们蒙上眼睛在黑板上画出其中任意一个表情。蒙上眼睛画——开环控制系统不蒙上眼睛画——闭环控制系统（自动修正）1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）电冰箱温度设定温度控制器压缩机温度值检测装置比较器脚踏的力缝纫速度踏脚板传动装置缝纫机旋转量马上行动P106转动声光信号控制电路灯泡延时开关灯光3、走道路灯的声光控制系统（开

7、环）4、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）设定车流量控制器红绿灯计时器红绿灯显示检测装置电流时间判断以下控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统红绿灯定时控制系统饮水机的温度控制声控灯控制系统程序控制洗衣机空调器温度控制系统智能洗衣机闭环开环闭环闭环开环开环声音有无(输入)亮与熄(输出)声控开关、灯泡(控制系统)电风扇风速的挡位(输入)电风扇的风速(输出)电机、扇片(控制系统)门旋转量门的开关电动机控制电路红外线装置是否检测到人体发出的热辐射信号（输出）流水量游泳池的水位游泳池设定注入时间定时器

8、进水阀（输入）游泳池注水控制系统方框图：自动门的开关系统方框图：控制器执行器被控对象控制量输入量输出量对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢